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中央级公益性科研院所基本科研业务费专项(NS2010223)

作品数:8 被引量:70H指数:5
相关作者:俞志伟戴振东宫俊张昊吴强更多>>
相关机构:南京航空航天大学南京机电液压工程研究中心更多>>
发文基金:中国博士后科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>

领域

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主题

  • 14个机器人
  • 12个仿真
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  • 11个感器
  • 11个传感
  • 11个传感器
  • 10个壁虎机器人
  • 10个步态
  • 9个液压
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  • 8个粘附
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  • 8个三维力传感器
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  • 5个电阻应变式
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机构

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  • 1个淮阴工学院
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  • 1个南京航天航空...
  • 1个南京航空学院

资助

  • 14个国家自然科学...
  • 14个中国博士后科...
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传媒

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  • 2个润滑与密封

地区

  • 14个江苏省
14 条 记 录,以下是 1-10
戴振东
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:壁虎 仿生 机器人 壁虎机器人 IPMC
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
俞志伟
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:机器人 机器人技术 壁虎机器人 壁虎 三维力传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宫俊
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:壁虎机器人 运动控制 LPC2103 机器人控制系统 四足机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
许明理
供职机构:南京机电液压工程研究中心
研究主题:四足机器人 液压驱动 步态规划 ADAMS 仿真
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张昊
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:仿生 壁虎 聚氯乙烯 壁虎机器人 制法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴强
供职机构:南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所
研究主题:电阻应变式 三维力传感器 力传感器 有限元法 传感器设计
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李宏凯
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:机器人 四足机器人 性别 壁虎 机器人技术
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
于浩
供职机构:南京航空航天大学机电学院
研究主题:液压驱动 液压 SIMMECHANICS 四足机器人 设计与性能分析
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨屹巍
供职机构:南京航空航天大学自动化学院
研究主题:四足机器人 控制系统 LPC2103 壁虎机器人 半实物仿真平台
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
龚达平
供职机构:南京机电液压工程研究中心
研究主题:四足机器人 液压驱动 步态规划 ADAMS 仿真
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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