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中央级公益性科研院所基本科研业务费专项(NS2010223)
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俞志伟
戴振东
宫俊
张昊
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南京航空航天大学
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戴振东
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:壁虎 仿生 机器人 壁虎机器人 IPMC
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俞志伟
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:机器人 机器人技术 壁虎机器人 壁虎 三维力传感器
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宫俊
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:壁虎机器人 运动控制 LPC2103 机器人控制系统 四足机器人
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许明理
供职机构:南京机电液压工程研究中心
研究主题:四足机器人 液压驱动 步态规划 ADAMS 仿真
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张昊
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:仿生 壁虎 聚氯乙烯 壁虎机器人 制法
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吴强
供职机构:南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所
研究主题:电阻应变式 三维力传感器 力传感器 有限元法 传感器设计
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李宏凯
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:机器人 四足机器人 性别 壁虎 机器人技术
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于浩
供职机构:南京航空航天大学机电学院
研究主题:液压驱动 液压 SIMMECHANICS 四足机器人 设计与性能分析
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杨屹巍
供职机构:南京航空航天大学自动化学院
研究主题:四足机器人 控制系统 LPC2103 壁虎机器人 半实物仿真平台
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龚达平
供职机构:南京机电液压工程研究中心
研究主题:四足机器人 液压驱动 步态规划 ADAMS 仿真
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