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中国博士后科学基金(20100480964)

作品数：9 被引量：38H指数：5
相关作者：万磊李岳明孙玉山张国成姜春萌更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学武汉科技大学中国舰船研究设计中心更多>>
发文基金：中国博士后科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程水利工程更多>>
人物
机构

领域

  • 10个交通运输工程
  • 8个自动化与计算...
  • 7个文化科学
  • 5个理学
  • 4个天文地球
  • 4个电子电信
  • 3个经济管理
  • 2个金属学及工艺
  • 2个机械工程
  • 2个电气工程
  • 2个农业科学
  • 2个一般工业技术
  • 2个社会学
  • 1个哲学宗教
  • 1个化学工程
  • 1个石油与天然气...
  • 1个动力工程及工...
  • 1个建筑科学
  • 1个水利工程
  • 1个航空宇航科学...

主题

  • 9个水下
  • 8个运动控制
  • 8个水下航行
  • 7个推力分配
  • 7个控制器
  • 6个导航
  • 6个电机
  • 5个导航技术
  • 5个运动控制器
  • 4个代价函数
  • 4个地形跟踪
  • 4个电器
  • 4个电源
  • 4个迭代
  • 4个水下航行体
  • 4个李雅普诺夫
  • 4个李雅普诺夫函...
  • 3个单目视觉
  • 3个导管推进器
  • 3个导航传感器

机构

  • 6个哈尔滨工程大...
  • 3个中国舰船研究...
  • 1个华中科技大学
  • 1个武汉科技大学
  • 1个武汉船舶设计...
  • 1个武汉理工大学

资助

  • 10个中国博士后科...
  • 9个国家自然科学...
  • 8个国家高技术研...
  • 5个中央高校基本...
  • 4个国家重点基础...
  • 3个教育部“新世...
  • 2个水下智能机器...
  • 2个中国人民解放...
  • 1个国防基础科研...
  • 1个国防科技技术...
  • 1个黑龙江省自然...
  • 1个黑龙江省青年...
  • 1个国家科技重大...
  • 1个国防科技工业...
  • 1个国家教育部博...
  • 1个国家重点实验...
  • 1个哈尔滨市青年...
  • 1个黑龙江省博士...
  • 1个上海高校本科...
  • 1个中央高校基金

传媒

  • 6个船舶工程
  • 6个中国造船
  • 5个上海交通大学...
  • 5个中国舰船研究
  • 4个控制理论与应...
  • 4个兵工学报
  • 4个控制与决策
  • 4个机器人
  • 4个船舶力学
  • 4个哈尔滨工程大...
  • 4个2011年中...
  • 3个黑龙江科技信...
  • 3个电机与控制学...
  • 3个华中科技大学...
  • 3个高技术通讯
  • 3个海洋工程
  • 3个舰船科学技术
  • 3个交通运输工程...
  • 3个船海工程
  • 3个海洋测绘

地区

  • 6个黑龙江省
  • 4个湖北省
共 10 条 记 录，以下是 1-10
万磊
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 智能水下机器人 运动控制 欠驱动 AUV
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李岳明
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 智能水下机器人 欠驱动 AUV 推进器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙玉山
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 智能水下机器人 AUV 输水隧洞 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张国成
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 AUV 智能水下机器人 潜艇 避障方法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
姜春萌
供职机构：武汉科技大学城市学院
研究主题：水下机器人 水下航行体 GA BP 混合算法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王建国
供职机构：中国舰船研究设计中心
研究主题：水下航行体 水下机器人 控制器 GA BP
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李吉庆
供职机构：哈尔滨工程大学船舶工程学院
研究主题：位姿控制 推力分配 深潜救生艇
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴方良
供职机构：中国舰船研究设计中心
研究主题：潜艇 船舶 大涡模拟 振荡模式 水动力噪声
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周轶美
供职机构：中国舰船研究设计中心
研究主题：水动力 潜艇 水下航行体 水动力特性 回转
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨勇
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：步态 康复训练 叶片 裂纹尖端场 热电偶测量
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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