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河北省自然科学基金(F2012203169)

作品数：14 被引量：171H指数：8
相关作者：朱奇光陈卫东陈颖袁梅关永贞更多>>
相关机构：燕山大学更多>>
发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金教育部科学技术研究重点项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生一般工业技术更多>>

领域

  • 13个自动化与计算...
  • 6个机械工程
  • 5个电子电信
  • 5个医药卫生
  • 5个理学
  • 4个一般工业技术
  • 3个文化科学
  • 2个金属学及工艺
  • 2个电气工程
  • 1个经济管理
  • 1个交通运输工程
  • 1个环境科学与工...

主题

  • 10个移动机器人
  • 10个机器人
  • 6个手术
  • 6个图像
  • 5个弹簧-质点模...
  • 5个导航
  • 5个导航研究
  • 5个地图创建
  • 5个点模型
  • 5个虚拟手
  • 5个虚拟手术
  • 5个虚拟现实
  • 5个图像匹配
  • 5个力反馈
  • 4个调谐
  • 4个迭代
  • 4个多孔硅
  • 4个多通道
  • 4个学习算法
  • 4个颜色矩

机构

  • 13个燕山大学
  • 1个河北大学
  • 1个山东师范大学

资助

  • 13个河北省自然科...
  • 9个国家自然科学...
  • 7个教育部科学技...
  • 6个中国博士后科...
  • 4个教育部科学技...
  • 4个河北省科技支...
  • 2个国家留学基金
  • 2个国家重点基础...
  • 2个河北省科技攻...
  • 2个河北省科学技...
  • 2个燕山大学科技...
  • 2个国际科技合作...
  • 2个国家教育部博...
  • 2个河北省高等学...
  • 2个河北省教育厅...
  • 2个河北省教育厅...
  • 1个河北省科技厅...
  • 1个河北省青年科...

传媒

  • 6个仪器仪表学报
  • 6个物理学报
  • 5个小型微型计算...
  • 4个红外与激光工...
  • 4个计量学报
  • 4个中国机械工程
  • 4个中国激光
  • 4个光学学报
  • 4个生物医学工程...
  • 4个强激光与粒子...
  • 4个中国生物医学...
  • 4个机器人
  • 3个燕山大学学报
  • 3个光学技术
  • 2个光电子．激光
  • 2个教学研究
  • 2个电子与信息学...
  • 2个电子学报
  • 2个光子学报
  • 2个工业仪表与自...

地区

  • 12个河北省
  • 1个山东省
共 13 条 记 录，以下是 1-10
朱奇光
供职机构：燕山大学
研究主题：移动机器人 光子晶体 传感器 图像匹配 计量学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈卫东
供职机构：燕山大学
研究主题：移动机器人 光子晶体 机器人 传感器 变结构控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈颖
供职机构：燕山大学电气工程学院
研究主题：光子晶体 传感器 移动机器人 表面光学 波导耦合
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王文跃
供职机构：燕山大学电气工程学院河北省测试计量技术及仪器重点实验室
研究主题：光子晶体 传感器 灵敏度 MACH-ZEHNDER 滤波特性
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
关永贞
供职机构：燕山大学信息科学与工程学院
研究主题：移动机器人 弹簧-质点模型 虚拟现实 虚拟手术 力反馈
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵成龙
供职机构：燕山大学信息科学与工程学院
研究主题：弹簧-质点模型 虚拟现实 虚拟手术 力反馈 碰撞检测
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
袁梅
供职机构：燕山大学
研究主题：球面 同时定位与地图创建 移动机器人 FASTSLAM算法 RAO-BLACKWELLIZED粒子滤波
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王佳
供职机构：燕山大学信息科学与工程学院
研究主题：移动机器人 GAUSSIAN-HERMITE矩 SURF 高斯 图像匹配
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张兴家
供职机构：燕山大学信息科学与工程学院
研究主题：移动机器人 图像匹配 颜色矩 蒙特卡罗定位 容积
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘要龙
供职机构：燕山大学信息科学与工程学院
研究主题：同时定位与地图创建 SLAM算法 PSO算法 分数阶微积分 扩展卡尔曼滤波
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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