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国家自然科学基金(50105002)

作品数：17 被引量：81H指数：6
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领域

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地区

  • 13个黑龙江省
  • 1个上海市
共 15 条 记 录，以下是 1-10
付宜利
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 微创手术机器人 微创手术 外骨骼 手术器械
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王树国
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：机器人 仿真 导管 空间机器人 微创外科手术
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
靳保
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 敏感皮肤 红外传感器 路径规划 模糊控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
曹政才
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：半导体生产线 机器人 调度 敏感皮肤 红外传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王光国
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
研究主题：FPGA DSP+FPGA 处理器设计 FFT 基于FPGA
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马全武
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
研究主题：数据融合 信号处理 多传感器数据融合 多传感器 敏感皮肤
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
常疆
供职机构：诺基亚西门子通信技术有限公司
研究主题：TETRA 移动机器人 路径规划 数字集群系统 罚函数
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
任倩
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：虚拟现实 手势识别 机器人 碰撞检测 机器人离线编程
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李恒民
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
研究主题：信号处理 汉宁窗 新型机器人 快速傅里叶变换 DSP
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
蔡鹤皋
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：机器人 并联机器人 压电陶瓷 仿真 工业机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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