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国家自然科学基金(91120011)
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孙富春
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张雪华
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孙富春
供职机构:清华大学
研究主题:触觉 机器人 机械手 神经网络 机械臂
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刘华平
供职机构:清华大学
研究主题:触觉 机器人 多模态 遥操作 图像
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张雪华
供职机构:清华大学信息科学技术学院智能技术与系统国家重点实验室
研究主题:KINECT 移动机器人 颜色信息 目标跟踪 粒子滤波算法
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高蒙
供职机构:石家庄铁道大学电气与电子工程学院
研究主题:移动机器人 KINECT 蚁群算法 路径规划 粒子滤波
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韩峥
供职机构:清华大学信息科学技术学院智能技术与系统国家重点实验室
研究主题:H.264 KINECT 视频编码 RRT 逆运动学
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胡晓林
供职机构:清华大学信息科学技术学院计算机科学与技术系
研究主题:课程 思政 人工智能 计算神经科学 面向计算机
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贺超
供职机构:清华大学信息科学技术学院智能技术与系统国家重点实验室
研究主题:移动机器人 KINECT 目标跟踪 避障 人工势场
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李建民
供职机构:清华大学
研究主题:损失函数 存储介质 安全性测试 哈希 电子设备
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