您的位置： 专家智库 > >

国家高技术研究发展计划(2007AA041700)

作品数：2 被引量：116H指数：2
相关作者：徐方杜振军徐殿国曲道奎张令涛更多>>
相关机构：中国科学院哈尔滨工业大学沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划山东省科技发展计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 6个自动化与计算...
  • 4个金属学及工艺
  • 4个机械工程
  • 4个电气工程
  • 4个理学
  • 3个经济管理
  • 3个电子电信
  • 3个建筑科学
  • 3个轻工技术与工...
  • 3个交通运输工程
  • 3个医药卫生
  • 3个文化科学
  • 2个矿业工程
  • 2个石油与天然气...
  • 2个一般工业技术
  • 1个哲学宗教
  • 1个生物学
  • 1个冶金工程
  • 1个动力工程及工...
  • 1个航空宇航科学...

主题

  • 6个移动机器人
  • 3个单片
  • 3个单片机
  • 3个单芯片
  • 3个地图
  • 3个地图构建
  • 2个带轮
  • 2个袋模型
  • 2个单臂
  • 2个单目视觉
  • 2个弹簧
  • 2个弹性力
  • 2个弹性元件
  • 2个挡板
  • 2个刀片
  • 2个倒垃圾
  • 2个导电回路
  • 2个导电橡胶
  • 2个导杆
  • 2个导轨

机构

  • 5个中国科学院
  • 4个沈阳新松机器...
  • 3个中国科学院研...
  • 2个哈尔滨工业大...
  • 1个河北医科大学
  • 1个哈尔滨理工大...
  • 1个河北工程大学
  • 1个山东大学
  • 1个沈阳工业大学
  • 1个中国科学院自...
  • 1个北京机械工业...
  • 1个国家工程研究...
  • 1个河北工程大学...
  • 1个北京新松佳和...
  • 1个北京新松佳和...
  • 1个中国科学院大...

资助

  • 6个国家高技术研...
  • 4个山东省科技发...
  • 3个国家自然科学...
  • 3个国家科技重大...
  • 3个辽宁省科学技...
  • 2个国家科技支撑...
  • 2个中国科学院知...
  • 2个中国科学院知...
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个河南省高校杰...
  • 1个黑龙江省博士...
  • 1个黑龙江省科技...
  • 1个吉林省科技发...
  • 1个山东省优秀中...
  • 1个中国博士后科...
  • 1个黑龙江省自然...
  • 1个黑龙江省教育...
  • 1个国家杰出青年...
  • 1个河北省科学技...

传媒

  • 5个机器人
  • 4个高技术通讯
  • 4个微计算机信息
  • 3个电机与控制学...
  • 3个仪器仪表学报
  • 3个微特电机
  • 3个计算机工程
  • 3个计算机应用
  • 3个电气传动
  • 3个机械设计与制...
  • 3个计算机工程与...
  • 3个机器人技术与...
  • 3个组合机床与自...
  • 3个计算机工程与...
  • 2个新技术新工艺
  • 2个电子技术应用
  • 2个中国机械工程
  • 2个电气自动化
  • 2个信息与控制
  • 2个中国科学院院...

地区

  • 5个辽宁省
  • 1个黑龙江省
共 6 条 记 录，以下是 1-6
徐方
供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
研究主题：机器人 机械手 工业机器人 晶圆 控制系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张令涛
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：移动机器人自定位 移动机器人 人工路标 视觉定位 立体匹配算法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杜振军
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：移动机器人 移动机器人路径规划 路径规划 动态环境 人工势场法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐殿国
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：永磁同步电机 电子镇流器 感应电机 伺服系统 电解电容
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
侯杰贤
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：人工路标 移动机器人自定位 移动机器人 目标识别 路标
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
曲道奎
供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
研究主题：机器人 机械手 工业机器人 控制系统 机器人控制器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0