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国家自然科学基金(60374035)
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钟宜生
石宗英
徐文立
杨书生
赵明国
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国家自然科学基金
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钟宜生
供职机构:清华大学信息科学技术学院自动化系
研究主题:鲁棒控制 鲁棒 伺服系统 温度控制 非线性系统
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石宗英
供职机构:清华大学信息科学技术学院自动化系
研究主题:鲁棒控制 双足机器人 无人机 机器人 双足
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徐文立
供职机构:清华大学
研究主题:露天矿 监控计算机 计算机视觉 数据采集设备 机器人
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赵明国
供职机构:清华大学
研究主题:双足机器人 机器人 双足 步态 机器人行走
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杨书生
供职机构:清华大学信息科学技术学院自动化系
研究主题:永磁同步电动机 伺服系统 鲁棒控制 鲁棒控制器设计 反馈线性化
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周迪智
供职机构:清华大学信息科学技术学院自动化系
研究主题:ROBOCUP 光照不变性
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刘志斌
供职机构:清华大学
研究主题:移动机器人 不确定度 势场
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姜鹏
供职机构:清华大学信息科学技术学院自动化系
研究主题:波浪 混合式 造波机 ATM网络 比例控制
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廖武
供职机构:清华大学信息科学技术学院自动化系
研究主题:非线性系统 机械臂 鲁棒控制器 鲁棒控制
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