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国家科技重大专项(2009ZX02012-02)

作品数：1 被引量：3H指数：1
相关作者：吴明月刘延杰郑小飞更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 3个自动化与计算...
  • 2个化学工程
  • 2个金属学及工艺
  • 2个机械工程
  • 2个交通运输工程
  • 2个医药卫生
  • 2个一般工业技术
  • 2个文化科学
  • 1个电子电信
  • 1个电气工程
  • 1个航空宇航科学...
  • 1个核科学技术

主题

  • 3个运动学
  • 2个带传动
  • 2个弹簧
  • 2个导磁
  • 2个导轨
  • 2个电传感器
  • 2个电磁铁
  • 2个电磁铁线圈
  • 2个电机
  • 2个电机定子
  • 2个电机轴
  • 2个电路
  • 2个电子开关
  • 2个定子
  • 2个动态特性
  • 2个独立控制
  • 2个断电
  • 2个多工位
  • 2个心轴
  • 2个旋转轴

机构

  • 3个哈尔滨工业大...
  • 1个哈尔滨工程大...

资助

  • 3个国家重点基础...
  • 3个国家科技重大...
  • 2个国家高技术研...
  • 1个国家自然科学...
  • 1个黑龙江省科技...
  • 1个长江学者和创...
  • 1个教育部“新世...
  • 1个上海市教育委...

传媒

  • 3个哈尔滨工业大...
  • 2个机械传动
  • 2个机械工程学报
  • 2个机械与电子
  • 2个机器人
  • 1个光学精密工程
  • 1个电机与控制学...
  • 1个电气自动化
  • 1个工具技术
  • 1个强激光与粒子...
  • 1个高技术通讯
  • 1个机械设计与制...
  • 1个中国基础科学
  • 1个压电与声光
  • 1个哈尔滨商业大...
  • 1个纳米技术与精...
  • 1个中国仪器仪表...

地区

  • 3个黑龙江省
共 3 条 记 录，以下是 1-3
郑小飞
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：参数辨识 误差补偿 运动学标定
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴明月
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：硅片 硅片传输机器人 Z轴 回转半径 空间结构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘延杰
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：硅片 硅片传输机器人 机器人 Z轴 压电陶瓷
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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