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国家高技术研究发展计划(2012AA)
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刘福才
贾晓菁
王立新
刘林
秦利
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刘福才
供职机构:燕山大学
研究主题:空间机械臂 混沌系统 PLC 模糊辨识 广义预测控制
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贾晓菁
供职机构:燕山大学电气工程学院河北省工业计算机控制工程重点实验室
研究主题:空间机械臂 非线性 自抗扰控制 RBF神经网络 奇异摄动
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王立新
供职机构:燕山大学电气工程学院河北省工业计算机控制工程重点实验室
研究主题:非线性 变载荷 压力控制 摩擦磨损试验机 自抗扰控制器
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秦利
供职机构:燕山大学
研究主题:空间机械臂 轨迹跟踪控制 机械臂 动力学建模 微重力
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刘林
供职机构:燕山大学电气工程学院河北省工业计算机控制工程重点实验室
研究主题:空间机械臂 奇异摄动 柔性关节 自抗扰控制 PID
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王大正
供职机构:燕山大学电气工程学院河北省工业计算机控制工程重点实验室
研究主题:电枢 电磁轨道炮 膛内 探针 测控系统
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李倩
供职机构:燕山大学电气工程学院河北省工业计算机控制工程重点实验室
研究主题:空间机械臂 重力环境 微重力 奇异摄动 柔性关节
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张晓林
供职机构:燕山大学
研究主题:探针 测控系统 CAN总线 电磁发射 感应线圈
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王文魁
供职机构:燕山大学
研究主题:大块非晶合金 非晶合金 PD 合金 多层膜
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张佳宇
供职机构:燕山大学
研究主题:探针 电磁发射 感应线圈 螺丝 定位孔
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