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国家自然科学基金(60905049)

作品数：4 被引量：7H指数：2
相关作者：臧希喆吴晓光赵杰朱磊王晓林更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程更多>>

领域

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主题

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  • 5个欠驱动
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  • 4个欠驱动机器人
  • 3个地图创建
  • 3个地图构建
  • 3个动点
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  • 3个动态稳定
  • 3个动态稳定性
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  • 2个带轮
  • 2个单片
  • 2个单片机
  • 2个弹性元件
  • 2个档案
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机构

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资助

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  • 5个国家科技重大...
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传媒

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  • 2个电子学报
  • 2个振动与冲击
  • 2个计算机应用研...
  • 2个机械与电子
  • 2个高技术通讯
  • 1个系统工程与电...
  • 1个机电一体化

地区

  • 6个黑龙江省
  • 1个吉林省
共 7 条 记 录，以下是 1-7
臧希喆
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 多机器人系统 双足机器人 仿人机器人 双足
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴晓光
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：双足 移动机器人 粒子滤波器 人工鱼群算法 同步定位与地图创建
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱磊
供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
研究主题：次镜 空间遥感 组件 测绘相机 空间光学遥感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵杰
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 关节 外骨骼 变刚度 外骨骼机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘鑫宇
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：仿人机器人 气动人工肌肉 水面无人艇 双足 残差信号
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王晓林
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：双足 步态 PD控制 膝关节 欠驱动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈殿中
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：移动终端定位 室内定位系统 标记数据 APC SDE
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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