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国家自然科学基金(60905058)
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李斌
王明辉
王越超
马书根
李楠
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李斌
供职机构:西南石油大学
研究主题:蛇形机器人 机器人 机械自动化 工程领域 履带
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王明辉
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:蛇形机器人 机器人 移动机器人 同步定位与地图创建 可变形机器人
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马书根
供职机构:立命馆大学
研究主题:蛇形机器人 机器人研究 机器人 工程领域 移动机器人
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王越超
供职机构:广州城市职业学院
研究主题:蛇形机器人 机器人 原子力显微镜 移动机器人 AFM
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李楠
供职机构:中国航天
研究主题:构型 可变形 多目标遗传算法 结构参数 设计方法
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吴成东
供职机构:东北大学信息科学与工程学院
研究主题:无线传感器网络 神经网络 机器人 粗糙集 铝电解
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胡亚南
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:动力学 规划方法 机器人 模块化机器人 最优控制
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郭帅
供职机构:中国科学院
研究主题:同步定位与地图创建 数据关联 VOR SLAM算法 数据关联方法
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王楠
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:同步定位与地图创建 人机交互 灾难救援 拓扑地图 信息融合
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