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国家高技术研究发展计划(2001AA421280)

作品数：9 被引量：94H指数：5
相关作者：高峰李为民张建军高峰赵辉更多>>
相关机构：河北工业大学燕山大学北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金天津市自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>

领域

  • 11个机械工程
  • 11个自动化与计算...
  • 9个金属学及工艺
  • 7个理学
  • 6个一般工业技术
  • 6个文化科学
  • 5个经济管理
  • 5个电气工程
  • 5个交通运输工程
  • 5个医药卫生
  • 4个动力工程及工...
  • 4个电子电信
  • 2个化学工程
  • 2个石油与天然气...
  • 2个建筑科学
  • 2个航空宇航科学...
  • 1个哲学宗教
  • 1个生物学
  • 1个天文地球
  • 1个轻工技术与工...

主题

  • 11个机器人
  • 11个并联机构
  • 10个微动
  • 10个微动机器人
  • 9个运动学
  • 8个性能分析
  • 8个静力学
  • 6个动力学
  • 5个电机
  • 4个导轨
  • 4个电路
  • 4个电主轴
  • 4个动平台
  • 3个单片
  • 3个单片机
  • 3个弹性铰链
  • 3个刀具
  • 3个导杆
  • 3个电路制造
  • 2个代数

机构

  • 8个河北工业大学
  • 4个北京航空航天...
  • 4个燕山大学
  • 2个上海交通大学
  • 1个北方交通大学
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个电子科技大学
  • 1个北京工业大学
  • 1个河北大学
  • 1个教育部
  • 1个天津大学
  • 1个郑州大学
  • 1个中国科学院
  • 1个郑州航空工业...
  • 1个大连民族大学

资助

  • 11个国家高技术研...
  • 10个国家自然科学...
  • 7个天津市自然科...
  • 7个河北省自然科...
  • 5个中国博士后科...
  • 5个河北省高等学...
  • 4个高等学校骨干...
  • 4个国家重点基础...
  • 4个河北省教育厅...
  • 3个博士科研启动...
  • 3个国家教育部博...
  • 3个国家重点实验...
  • 3个河北省科技计...
  • 2个北京市自然科...
  • 2个国家杰出青年...
  • 2个燕山大学科技...
  • 2个河北省博士后...
  • 2个河北省教委博...
  • 2个河北省教育厅...
  • 2个江苏省重点实...

传媒

  • 9个机械工程学报
  • 9个机械设计
  • 7个机械设计与研...
  • 6个机械传动
  • 6个仪器仪表学报
  • 6个中国机械工程
  • 6个机械设计与制...
  • 5个机床与液压
  • 5个组合机床与自...
  • 4个燕山大学学报
  • 4个现代制造工程
  • 4个机械工程
  • 3个光学精密工程
  • 3个传感器技术
  • 3个农业机械学报
  • 3个计量学报
  • 3个机械制造
  • 3个西安交通大学...
  • 3个机械
  • 3个河北工业大学...

地区

  • 6个天津市
  • 3个河北省
  • 1个河南省
  • 1个北京市
共 11 条 记 录，以下是 1-10
李为民
供职机构：河北工业大学
研究主题：并联机构 机座 三自由度 支链 并联机器人机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高峰
供职机构：河北工业大学
研究主题：并联机构 并联机器人 并联机床 并联微动机器人 三自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张建军
供职机构：河北工业大学机械工程学院
研究主题：并联机构 支链 耐磨性 力学性能 运动学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高峰
供职机构：河北工业大学机械工程学院
研究主题：并联机床 并联机构 并联机器人 六维力传感器 强非线性动力系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵辉
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：电加热 并联机床 防雾 舷窗 透明导电膜
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
金振林
供职机构：燕山大学
研究主题：机器人 三自由度 工艺性 并联 球铰
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄真
供职机构：郑州大学
研究主题：并联机构 并联机器人 机器人 三自由度 并联机器人机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高峰
供职机构：河北工业大学机械工程学院机器人及自动化研究所
研究主题：并联机器人 并联机构 并联 冗余驱动 机器人机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
彭彬斌
供职机构：河北工业大学
研究主题：并联机构 人形机器人 杆式 球面并联机构 双腿
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李艳文
供职机构：燕山大学
研究主题：并联机构 动平台 平移 康复机器人 三自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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