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国家自然科学基金(61075087)

作品数：9 被引量：54H指数：4
相关作者：吴怀宇彭晟远时也闫贺王芬更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术理学航空宇航科学技术更多>>

领域

  • 10个自动化与计算...
  • 6个机械工程
  • 4个电气工程
  • 4个文化科学
  • 4个自然科学总论
  • 3个经济管理
  • 3个金属学及工艺
  • 3个电子电信
  • 3个交通运输工程
  • 3个理学
  • 2个冶金工程
  • 2个航空宇航科学...
  • 2个环境科学与工...
  • 1个天文地球
  • 1个化学工程
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  • 1个建筑科学
  • 1个水利工程
  • 1个医药卫生
  • 1个一般工业技术

主题

  • 10个移动机器人
  • 10个机器人
  • 7个测距
  • 6个特征提取
  • 6个滤波
  • 6个卡尔曼
  • 6个卡尔曼滤波
  • 6个激光测距仪
  • 6个测距仪
  • 5个路径规划
  • 5个扩展卡
  • 5个扩展卡尔曼滤...
  • 5个扩展卡尔曼滤...
  • 5个感器
  • 5个传感
  • 5个传感器
  • 4个地图构建
  • 4个多机器人
  • 3个导航
  • 2个导航方法

机构

  • 10个武汉科技大学
  • 3个教育部
  • 1个广东金融学院
  • 1个华中科技大学
  • 1个清华大学
  • 1个武汉冶金科技...

资助

  • 10个国家自然科学...
  • 5个湖北省自然科...
  • 5个湖北省高等学...
  • 4个国家精品课程...
  • 4个湖北省教育厅...
  • 4个湖北省科技计...
  • 3个武汉市青年科...
  • 3个湖北省教育科...
  • 2个国际科技合作...
  • 2个国家级大学生...
  • 2个武汉科技大学...
  • 1个广东省自然科...
  • 1个国家科技支撑...
  • 1个国家留学基金
  • 1个国家重点基础...
  • 1个教育部基金
  • 1个国家重点实验...
  • 1个航天科技创新...
  • 1个湖北省国际科...
  • 1个冶金工业过程...

传媒

  • 6个信息技术
  • 6个电子设计工程
  • 4个华中科技大学...
  • 4个电气电子教学...
  • 4个武汉科技大学...
  • 3个计算机应用研...
  • 3个机械设计与制...
  • 3个计算机仿真
  • 3个组合机床与自...
  • 3个计算机工程与...
  • 3个现代电子技术
  • 2个电视技术
  • 2个计算机工程
  • 2个计算机应用与...
  • 2个高技术通讯
  • 2个信息与控制
  • 2个计算机工程与...
  • 2个控制与决策
  • 2个工程数学学报
  • 2个实验室研究与...

地区

  • 9个湖北省
  • 1个湖南省
共 10 条 记 录，以下是 1-10
吴怀宇
供职机构：武汉科技大学
研究主题：移动机器人 指针式仪表 遗传算法 变电站巡检机器人 控制系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
彭晟远
供职机构：武汉科技大学信息科学与工程学院
研究主题：移动机器人 激光测距仪 SLAM 扩展卡尔曼滤波器 解析解
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
时也
供职机构：武汉科技大学信息科学与工程学院
研究主题：移动机器人 激光测距仪 SLAM 扩展卡尔曼滤波器 移动机器人路径规划
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王芬
供职机构：教育部
研究主题：时滞 全局指数稳定性 神经网络 案例教学 数学建模
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
闫贺
供职机构：武汉科技大学信息科学与工程学院
研究主题：四自由度 解析解 逆运动学 正运动学 运动学建模
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杜钊君
供职机构：武汉科技大学信息科学与工程学院
研究主题：人机交互 移动机器人 遗传算法 基于遗传算法 移动机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐文霞
供职机构：武汉科技大学信息科学与工程学院
研究主题：教学改革 自动化专业 自动化 智能汽车 移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
熊凌
供职机构：武汉科技大学
研究主题：重力梯度 锌渣 图像处理 铁水脱硫 铁水
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郑秀娟
供职机构：武汉科技大学信息科学与工程学院
研究主题：移动机械臂 机械臂 遗传算法 基于遗传算法 编队控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
梅强
供职机构：武汉科技大学信息科学与工程学院
研究主题：激光测距仪 自主移动机器人 三维模型
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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