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国家自然科学基金(59975001)
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余跃庆
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宋轶民
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余跃庆
供职机构:北京工业大学
研究主题:柔性机器人 并联机器人 机器人 柔顺 动力学
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张成新
供职机构:北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
研究主题:柔性机器人 动力学建模 动力学 逆动力学 承载能力
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宋轶民
供职机构:天津大学
研究主题:并联机构 铰链 动态性能 并联 机器人
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张策
供职机构:天津大学机械工程学院
研究主题:连杆机构 分度凸轮机构 弹性连杆机构 动力学 行星分度凸轮机构
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姜春福
供职机构:中国人民解放军第二炮兵装备研究院第四研究所
研究主题:机器人 神经网络 基于神经网络 模型辨识 冗余度机器人
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刘迎春
供职机构:华东交通大学
研究主题:柔性机器人 机器人 柔性负载 上承式 上承式拱桥
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窦建武
供职机构:北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
研究主题:柔性机器人 动力学模型 动力学 逆动力学 仿真
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张绪平
供职机构:多伦多大学
研究主题:机器人 柔性机器人 冗余度 动力学 柔性空间机器人
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马金盛
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院
研究主题:乳腺 工程图学 教学体系 防震包装 缓冲包装
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邵宏宇
供职机构:天津大学
研究主题:信息化能力 混配 调剖 企业信息化 云制造
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