2024年8月28日
星期三
|
欢迎来到叙永县图书馆•公共文化服务平台
登录
|
注册
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
国家重点基础研究发展计划(2011CB013306)
作品数:
10
被引量:46
H指数:4
相关作者:
姜力
刘宏
霍希建
刘伊威
黄琦
更多>>
相关机构:
哈尔滨工业大学
北京航天自动控制研究所
上海交通大学
更多>>
发文基金:
国家重点基础研究发展计划
国家自然科学基金
国家重点实验室开放基金
更多>>
相关领域:
自动化与计算机技术
医药卫生
更多>>
相关作品
相关人物
相关机构
相关资助
相关领域
人物
机构
主题
传媒
资助
领域
任意字段
机构
人物
主题
传媒
资助
领域
任意字段
在结果中检索
领域
21个
自动化与计算...
9个
电气工程
9个
医药卫生
8个
机械工程
7个
航空宇航科学...
7个
文化科学
6个
交通运输工程
5个
天文地球
5个
金属学及工艺
5个
电子电信
4个
一般工业技术
3个
经济管理
3个
建筑科学
3个
环境科学与工...
2个
生物学
2个
动力工程及工...
2个
理学
2个
兵器科学与技...
1个
化学工程
1个
冶金工程
主题
14个
控制系统
13个
电刺激
13个
信号
13个
抓取
13个
阻抗
11个
人机
10个
阻抗控制
10个
机械手
9个
系统设计
9个
接口
8个
电机
8个
电路
6个
电极
6个
电气
6个
电信号
6个
电源
5个
电磁
5个
电路板
5个
电位计
5个
电源转换
机构
18个
哈尔滨工业大...
4个
北京航天自动...
1个
哈尔滨理工大...
1个
南开大学
1个
天津大学
1个
中国石油大学...
资助
21个
国家重点基础...
19个
国家自然科学...
11个
国家高技术研...
10个
教育部“新世...
9个
中央高校基本...
8个
国家重点实验...
7个
国家教育部博...
7个
黑龙江省博士...
6个
中国博士后科...
4个
创新研究群体...
3个
国家科技支撑...
3个
黑龙江省博士...
3个
教育部留学回...
3个
高等学校学科...
3个
哈尔滨市科技...
3个
长江学者和创...
2个
国防科技技术...
2个
黑龙江省杰出...
2个
黑龙江省自然...
2个
黑龙江省教育...
传媒
14个
机器人
10个
哈尔滨工业大...
9个
哈尔滨工程大...
8个
机械工程学报
7个
电机与控制学...
7个
机械与电子
7个
吉林大学学报...
6个
高技术通讯
6个
传感器与微系...
5个
华中科技大学...
5个
沈阳工业大学...
4个
控制与决策
3个
哈尔滨理工大...
3个
宇航学报
3个
机械制造
3个
上海交通大学...
3个
微特电机
3个
微电机
3个
机械设计与制...
3个
航空学报
地区
16个
黑龙江省
3个
北京市
1个
山东省
1个
天津市
共
21
条 记 录,以下是 1-10
全选
清除
导出
姜力
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:假手 机器人 欠驱动 控制系统 肌电
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
刘宏
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 假手 空间机械臂 空间机器人 机械臂
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
刘伊威
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人灵巧手 关节 灵巧手 机械臂 力矩传感器
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
黄琦
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:假手 肌电 电刺激 控制系统 肌电控制
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
曾博
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机电一体化 机电集成 接口 电刺激 智能假肢
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
杨大鹏
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:假手 肌电 肌电信号 肌电控制 控制系统
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
樊绍巍
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人灵巧手 抓取 假手 关节 自适应
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
李楠
供职机构:天津大学环境科学与工程学院
研究主题:聚磷菌 假手 星球 生物除磷 发酵产氢
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
霍希建
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机械臂 封闭解 关节 限位 自寻优
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
陈川
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:构型 最大化 抓取 球形 数域
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
全选
清除
导出
共3页
<
1
2
3
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张