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北京市科技新星计划(2003B04)
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9
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张绪平
余跃庆
苏丽颖
陈炜
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张绪平
供职机构:多伦多大学
研究主题:机器人 柔性机器人 冗余度 动力学 柔性空间机器人
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余跃庆
供职机构:北京工业大学
研究主题:柔性机器人 并联机器人 机器人 柔顺 动力学
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苏丽颖
供职机构:北京工业大学
研究主题:移动机器人 欠驱动机器人 遗传算法 多机器人系统 运动学
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陈炜
供职机构:天津理工大学
研究主题:救援机器人 动力学 欠驱动 机器人 位置控制
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陈东海
供职机构:北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
研究主题:宏-微机器人 控制研究 控制策略 误差补偿 动力学
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张龙君
供职机构:北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
研究主题:柔性冗余度机器人 柔性机器人 冗余度 振动控制 压电陶瓷
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供职机构:华东交通大学
研究主题:柔性机器人 机器人 柔性负载 上承式 上承式拱桥
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陈晏
供职机构:北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
研究主题:LMS ANSYS VIRTUAL.LAB LAB 刚柔耦合
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