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国家自然科学基金(51065005)

作品数：11 被引量：74H指数：6
相关作者：陈琳潘海鸿付兵戴骏黄炳琼更多>>
相关机构：广西大学湖北汽车工业学院中南大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金广西壮族自治区自然科学基金广西制造系统与先进制造技术重点实验室基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>

领域

  • 10个金属学及工艺
  • 10个机械工程
  • 10个自动化与计算...
  • 9个电气工程
  • 6个文化科学
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  • 3个医药卫生
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  • 1个环境科学与工...
  • 1个社会学

主题

  • 11个机器人
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  • 9个碰撞检测
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  • 8个并行计算
  • 7个运动控制
  • 7个运动控制系统
  • 7个碰撞检测算法
  • 7个控制器
  • 7个控制系统
  • 7个机器人系统
  • 7个测算法
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  • 6个碰撞
  • 6个自由度机器人
  • 5个电路
  • 5个多相电机
  • 4个电池组
  • 4个多处理器

机构

  • 10个广西大学
  • 3个华中科技大学
  • 2个湖北汽车工业...
  • 1个长江大学
  • 1个华中科技大学...
  • 1个上海交通大学
  • 1个武汉大学
  • 1个中南大学

资助

  • 11个国家自然科学...
  • 10个广西制造系统...
  • 9个广西壮族自治...
  • 6个广西壮族自治...
  • 6个广西壮族自治...
  • 5个广西大学科研...
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传媒

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  • 3个微特电机
  • 2个中国康复理论...
  • 2个电讯技术
  • 2个光学精密工程
  • 2个电测与仪表
  • 2个电子测量技术

地区

  • 9个广西
  • 1个湖北省
  • 1个湖南省
共 11 条 记 录，以下是 1-10
潘海鸿
供职机构：广西大学机械工程学院
研究主题：锂离子电池 模块化 机器人 工业机器人 蒸发罐
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈琳
供职机构：广西大学机械工程学院
研究主题：锂离子电池 遗传算法 机器人 自适应 工业机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
戴骏
供职机构：中南大学机电工程学院
研究主题：多机器人 碰撞检测 碰撞检测算法 机器人 OPENGL
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
付兵
供职机构：广西大学
研究主题：多机器人 碰撞检测 OPENGL 钻套 蝶形弹簧
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
冯俊杰
供职机构：广西大学
研究主题：多机器人 碰撞检测 传动轴 减速 模块化
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄炳琼
供职机构：广西大学
研究主题：蒸发罐 清罐 模块化 换热管 LABVIEW
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
董海涛
供职机构：广西大学机械工程学院
研究主题：清罐 CNC系统 插补算法 数控系统 永磁同步电机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐杰
供职机构：广西大学
研究主题：多机器人 碰撞检测 轨迹规划方法 查询 并行计算
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
胡飞飞
供职机构：湖北汽车工业学院
研究主题：大传动比 齿轮传动装置 棒料 行星齿轮系统 行星齿轮传动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙红涛
供职机构：广西大学
研究主题：模块化 数控系统 移植性 管理框架 互操作性
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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