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中央高校基本科研业务费专项资金(2009RC0601)

作品数：3 被引量：17H指数：2
相关作者：孙汉旭张天石韩亮亮王轩李自亮更多>>
相关机构：北京邮电大学更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术天文地球更多>>

领域

  • 8个自动化与计算...
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  • 3个机械工程
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  • 3个文化科学
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  • 1个建筑科学
  • 1个环境科学与工...
  • 1个医药卫生
  • 1个农业科学

主题

  • 8个球形机器人
  • 8个机器人
  • 6个体视觉
  • 6个球壳
  • 6个立体视
  • 6个立体视觉
  • 5个地图构建
  • 5个远程
  • 5个远程传输
  • 5个远程实时
  • 5个远程实时监控
  • 5个运动控制
  • 5个冗余
  • 5个实时监控
  • 5个视觉定位
  • 5个视觉定位系统
  • 5个双目
  • 5个特征提取
  • 4个动态环境
  • 4个支撑结构

机构

  • 8个北京邮电大学
  • 3个北京航空航天...
  • 1个北京空间飞行...
  • 1个北京电子科技...
  • 1个山东工程学院

资助

  • 8个国家自然科学...
  • 8个中央高校基本...
  • 4个国家高技术研...
  • 4个国家重点基础...
  • 4个北京市教委科...
  • 4个高等学校科技...
  • 3个北京市自然科...
  • 3个国家教育部博...
  • 3个教育部“新世...
  • 2个教育部科学技...
  • 2个教育部科学技...
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  • 1个国家留学基金
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传媒

  • 5个机械工程学报
  • 5个机器人
  • 4个机电产品开发...
  • 3个计算机集成制...
  • 3个宇航学报
  • 3个电子技术应用
  • 3个华中科技大学...
  • 3个湖南大学学报...
  • 3个计算机工程
  • 3个机械
  • 3个北京理工大学...
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  • 3个航空制造技术
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  • 2个计算机光盘软...
  • 2个振动．测试与...
  • 2个哈尔滨理工大...
  • 2个制造业自动化
  • 2个农业机械学报
  • 2个仪器仪表学报

地区

  • 8个北京市
共 8 条 记 录，以下是 1-8
孙汉旭
供职机构：北京邮电大学
研究主题：球形机器人 空间机械臂 球壳 机器人 空间机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
韩亮亮
供职机构：北京邮电大学自动化学院
研究主题：立体视觉 球形机器人 运动控制 FPGA 雅可比矩阵
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高欣
供职机构：北京邮电大学
研究主题：电力调度 异常检测 监控数据 空间机械臂 标签
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王轩
供职机构：北京邮电大学
研究主题：球形机器人 视觉定位 双目立体视觉 动态环境 立体视觉
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
曹红玉
供职机构：北京邮电大学
研究主题：冗余 总线控制器 D-S证据理论 栅格地图 长轴
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
贾庆轩
供职机构：北京邮电大学
研究主题：空间机械臂 球形机器人 机械臂 机器人 空间机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张天石
供职机构：北京邮电大学
研究主题：球形机器人 双目立体视觉 计算法 视觉定位 立体视觉
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李自亮
供职机构：北京邮电大学自动化学院
研究主题：球形机器人 视觉定位 立体视觉 特征提取 系统研制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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