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黑龙江省博士后基金(L13HZ05098)
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边信黔
王宏健
刘和祥
夏国清
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边信黔
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:AUV 动力定位 船舶 水下机器人 动力定位系统
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王宏健
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:AUV 自主水下航行器 UUV 跟踪控制 无人水下航行器
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王元慧
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:动力定位 高层体系结构 船舶 滑模控制 船舶动力定位
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刘和祥
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:AUV 人工势场 自治式水下机器人 自治水下机器人 避障
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夏国清
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:舰载机 动力定位 高层体系结构 自适应 广义预测控制
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秦政
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:AUV 自治水下机器人 人工势场 多线程 仿真平台
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李娟
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:跟踪控制 多AUV 反步法 自主水下航行器 反馈增益
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施小成
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:动力定位 气垫船 全垫升气垫船 船舶 UUV
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