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江苏省科技成果转化专项资金(BA2007058)

作品数：25 被引量：137H指数：7
相关作者：戴先中甘亚辉孟正大李新德龚烨飞更多>>
相关机构：东南大学南京航空航天大学教育部更多>>
发文基金：江苏省科技成果转化专项资金国家高技术研究发展计划江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

领域

  • 25个自动化与计算...
  • 20个金属学及工艺
  • 11个电子电信
  • 10个机械工程
  • 9个经济管理
  • 9个一般工业技术
  • 9个文化科学
  • 9个理学
  • 7个化学工程
  • 7个交通运输工程
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  • 5个动力工程及工...
  • 5个电气工程
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  • 4个医药卫生
  • 3个生物学
  • 3个天文地球
  • 3个建筑科学
  • 3个社会学
  • 3个自然科学总论

主题

  • 24个机器人
  • 14个传感
  • 13个离线
  • 13个离线编程
  • 13个感器
  • 13个传感器
  • 11个离线编程系统
  • 11个焊接机
  • 11个焊接机器人
  • 11个仿真
  • 10个信号
  • 9个工业机器人
  • 7个电弧
  • 7个冗余
  • 7个视觉传感
  • 7个抓取
  • 7个接头
  • 6个视觉传感器
  • 5个电机
  • 4个刀具

机构

  • 20个东南大学
  • 4个教育部
  • 3个江苏科技大学
  • 3个南京航空航天...
  • 2个华东船舶工业...
  • 1个佛山科学技术...
  • 1个华中科技大学
  • 1个洛阳工学院
  • 1个南京大学
  • 1个洛阳船舶材料...
  • 1个南京理工大学
  • 1个清华大学
  • 1个南京信息工程...
  • 1个南通大学
  • 1个太原理工大学
  • 1个南京航空学院
  • 1个镇江船舶学院
  • 1个中国船舶重工...

资助

  • 26个江苏省科技成...
  • 18个国家高技术研...
  • 17个国家自然科学...
  • 14个江苏省自然科...
  • 9个江苏省普通高...
  • 7个教育部重点实...
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  • 5个国家科技重大...
  • 5个国家教育部博...
  • 4个国家重点基础...
  • 4个江苏高校优势...
  • 4个江苏省高校自...
  • 4个中国航空科学...
  • 3个东南大学优秀...
  • 3个安徽省高等学...
  • 3个国家电网公司...
  • 3个国家重点实验...
  • 3个江苏省“青蓝...
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  • 2个国家科技支撑...

传媒

  • 10个华中科技大学...
  • 10个电焊机
  • 9个焊接学报
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  • 7个机器人
  • 6个机械工程学报
  • 6个东南大学学报...
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  • 5个机器人技术与...
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  • 4个计算机集成制...
  • 4个自动化学报
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  • 4个计算机工程
  • 4个控制理论与应...
  • 4个计算机应用研...
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  • 4个计算机工程与...
  • 3个系统工程与电...

地区

  • 26个江苏省
共 26 条 记 录，以下是 1-10
戴先中
供职机构：东南大学自动化学院
研究主题：神经网络 移动机器人 逆系统 机器人 电力系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
甘亚辉
供职机构：东南大学
研究主题：机器人 工业机器人 规划方法 逆运动学 示教
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孟正大
供职机构：东南大学
研究主题：机器人 工业机器人 喷涂机器人 喷涂 可重构制造系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李新德
供职机构：东南大学
研究主题：DSMT 信息融合 移动机器人 结构光视觉 视觉导航
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
龚烨飞
供职机构：东南大学
研究主题：结构光视觉 焊接机器人 焊缝跟踪 视图模型 模式识别
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李静
供职机构：南京航空航天大学
研究主题：永磁同步直线电机 模块化 推力波动 绕组 永磁体
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李天友
供职机构：东南大学自动化学院
研究主题：焊接机器人 实时插补 MATLAB 轨迹规划方法 关节空间
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘迎福
供职机构：东南大学自动化学院
研究主题：焊接机器人 MATLAB 轨迹规划方法 关节空间 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张敏
供职机构：南京航空航天大学
研究主题：冷挤压 内螺纹冷挤压 航空发动机 功率控制器 焊缝跟踪
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陆志远
供职机构：东南大学
研究主题：机器人 光催化分解水 运动轨迹规划 自主抓取 拟人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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