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国家自然科学基金(60874012)

作品数:5 被引量:13H指数:2
相关作者:马保离李明军张芳芳宋丽辉周火凤更多>>
相关机构:北京航空航天大学北京化工大学北方学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金北京市自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

领域

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主题

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  • 5个路径跟踪控制
  • 5个机器人
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  • 3个USB主机
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机构

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  • 1个北京化工大学
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资助

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传媒

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地区

  • 5个北京市
6 条 记 录,以下是 1-6
马保离
供职机构:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
研究主题:非完整系统 机器人 空间机器人系统 空间机器人 自适应控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李明军
供职机构:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
研究主题:移动机器人 可积性 稳定性 欠驱动系统 欠驱动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张芳芳
供职机构:北京化工大学北方学院北方学院
研究主题:拖车移动机器人 DSP USB主机 USB 数据采集
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周火凤
供职机构:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
研究主题:路径跟踪控制 拖车移动机器人 内模原理 DSP USB主机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宋丽辉
供职机构:燕京理工学院
研究主题:拖车移动机器人 机械工程专业 应用型人才 防御技术 防御
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘昱
供职机构:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
研究主题:LYAPUNOV方法 跟踪控制 反步设计 路径跟踪控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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