您的位置： 专家智库 > >

国家自然科学基金(60505016)

作品数：9 被引量：121H指数：6
相关作者：杜志江孙立宁李庆玲王东岩叶腾茂更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学黑龙江中医药大学附属第二医院深圳职业技术学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金黑龙江省科技攻关计划哈尔滨市青年科学研究基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

领域

  • 13个自动化与计算...
  • 10个医药卫生
  • 7个交通运输工程
  • 6个金属学及工艺
  • 6个机械工程
  • 6个电子电信
  • 5个电气工程
  • 5个文化科学
  • 4个经济管理
  • 4个轻工技术与工...
  • 4个一般工业技术
  • 4个理学
  • 3个生物学
  • 3个化学工程
  • 3个动力工程及工...
  • 3个航空宇航科学...
  • 3个农业科学
  • 3个社会学
  • 2个天文地球
  • 2个矿业工程

主题

  • 13个机器人
  • 10个网络
  • 7个信号
  • 7个控制系统
  • 6个电信号
  • 6个医疗机器人
  • 6个运动学
  • 6个手术
  • 5个单片机
  • 5个虚拟现实
  • 5个遥操作
  • 5个运动仿真
  • 4个单片
  • 4个点云
  • 4个电动轮椅
  • 3个蛋白
  • 3个电刺激
  • 2个大行程
  • 2个带锁
  • 2个带锁髓内钉

机构

  • 13个哈尔滨工业大...
  • 2个深圳职业技术...
  • 1个黑龙江中医药...
  • 1个黑龙江中医药...
  • 1个苏州大学
  • 1个中国科学院
  • 1个中国矿业大学...
  • 1个中国科学院自...
  • 1个哈尔滨工业大...

资助

  • 13个国家自然科学...
  • 9个国家高技术研...
  • 6个国家重点实验...
  • 6个哈尔滨市青年...
  • 5个黑龙江省科技...
  • 4个广东省自然科...
  • 4个中国博士后科...
  • 4个黑龙江省自然...
  • 4个黑龙江省青年...
  • 4个国家科技重大...
  • 4个机器人技术与...
  • 3个国家科技支撑...
  • 3个黑龙江省教育...
  • 3个长江学者和创...
  • 2个国防基础科研...
  • 2个国家留学基金
  • 2个深圳市科技计...
  • 2个博士科研启动...
  • 2个国家环境保护...
  • 2个国家教育部博...

传媒

  • 9个哈尔滨工业大...
  • 7个机械工程学报
  • 7个机械与电子
  • 7个机器人
  • 7个2007全国...
  • 5个黑龙江大学自...
  • 5个哈尔滨工程大...
  • 4个光学精密工程
  • 4个电机与控制学...
  • 4个机械工程师
  • 4个机械设计与研...
  • 4个机床与液压
  • 4个机械设计
  • 4个高技术通讯
  • 4个系统仿真学报
  • 4个组合机床与自...
  • 3个自动化学报
  • 3个制造技术与机...
  • 3个工业控制计算...
  • 3个振动与冲击

地区

  • 10个黑龙江省
  • 1个江苏省
  • 1个北京市
  • 1个广东省
共 13 条 记 录，以下是 1-10
杜志江
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 脊柱微创手术 并联机器人 手术机器人 机器人辅助
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙立宁
供职机构：苏州大学
研究主题：机器人 压电陶瓷 并联机器人 柔性铰链 微操作
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李庆玲
供职机构：中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院
研究主题：上肢康复机器人 表面肌电信号 外骨骼 上肢康复 康复机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王东岩
供职机构：黑龙江中医药大学附属第二医院
研究主题：电针 针刺 针灸 脑卒中 针刺疗法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
叶腾茂
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：上肢康复 外骨骼 上肢康复机器人 表面肌电信号 信号处理
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
苏衍宇
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：智能轮椅 串联机器人 机器人运动控制 机器人运动 网络传递
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈伟
供职机构：深圳职业技术学院
研究主题：机器人 异步电机 骨盆 存储介质 铆接
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
姚玉峰
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：机器人 血液成分 移动机器人 助残 传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张峰峰
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人辅助 有限元模型 并联机器人 BP神经网络 遥操作
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孔民秀
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：工业机器人 机器人 并联机器人 缩放 机械手
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0