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国家自然科学基金(60775060)

作品数:21 被引量:78H指数:6
相关作者:徐贺薛开李强郭云龙贾鹤鸣更多>>
相关机构:哈尔滨工程大学东北林业大学昆明船舶设备研究试验中心更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家高技术船舶科研项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程机械工程理学更多>>

领域

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  • 3个化学工程
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主题

  • 19个机器人
  • 13个船舶
  • 10个动力定位
  • 10个移动机器人
  • 10个自适
  • 10个自适应
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机构

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资助

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传媒

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  • 3个仪器仪表学报
  • 3个物理学报

地区

  • 23个黑龙江省
  • 2个云南省
  • 1个山东省
26 条 记 录,以下是 1-10
徐贺
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:移动机器人 机器人 涡街流量计 轮子 法兰盘
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薛开
供职机构:哈尔滨工程大学机电工程学院
研究主题:船舶 自由振动分析 HAMILTON原理 傅里叶级数 CAPP
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李强
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:整周模糊度 跟踪环路 阵列天线 微机械陀螺 多输入多输出雷达
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
贾鹤鸣
供职机构:东北林业大学机电工程学院
研究主题:植物 反步法 培养箱 优化算法 神经网络
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭云龙
供职机构:哈尔滨工程大学机电工程学院
研究主题:机器人 自动控制技术 构型 救援机器人 履带
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘少刚
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:森林灭火 航弹 履带 蒙皮 声子晶体
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王天龙
供职机构:哈尔滨工程大学机电工程学院
研究主题:移动机器人 振动 支持向量机方法 支持向量机 K-近邻法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王能建
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:协同设计 分拣机 行星齿轮减速器 输送带 玉米
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
谢业海
供职机构:昆明船舶设备研究试验中心
研究主题:粒子群 动力定位 船舶动力定位 PSO优化 非线性观测器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张德福
供职机构:哈尔滨工程大学机电工程学院
研究主题:非完整约束 滚装船 自主车 自动泊车 最小转弯半径
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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