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国家高技术研究发展计划(2006AA04Z255)
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10
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刘宏
樊绍巍
金明河
兰天
刘伊威
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刘宏
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 假手 空间机械臂 空间机器人 机械臂
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樊绍巍
供职机构:哈尔滨工业大学
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金明河
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研究主题:空间机器人 机器人灵巧手 灵巧手 机器人 空间机械臂
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刘伊威
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人灵巧手 关节 灵巧手 机械臂 力矩传感器
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谢宗武
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兰天
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人灵巧手 灵巧手 差动机构 力矩传感器 场景切换
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陈兆芃
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院
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王建宇
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:Μ综合 鲁棒控制 外骨骼 五杆机构 奇异位形
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姜力
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:假手 机器人 欠驱动 控制系统 肌电
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方宏根
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机器人学 动态控制 动力学建模 自动控制技术 欠驱动
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