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国家高技术研究发展计划(2006AA04Z243)

作品数：21 被引量：57H指数：5
相关作者：孙汉旭贾庆轩刘晓平庄未刘大亮更多>>
相关机构：北京邮电大学北京林业大学更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术金属学及工艺更多>>

领域

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地区

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共 17 条 记 录，以下是 1-10
孙汉旭
供职机构：北京邮电大学
研究主题：球形机器人 空间机械臂 球壳 机器人 空间机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
贾庆轩
供职机构：北京邮电大学
研究主题：空间机械臂 球形机器人 机械臂 机器人 空间机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘晓平
供职机构：北京邮电大学
研究主题：机器人 机械结构 参数辨识 结合面 动态特性
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
庄未
供职机构：桂林电子科技大学
研究主题：全向 自平衡 自行车 机器人 球壳
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘大亮
供职机构：北京邮电大学
研究主题：球形机器人 球壳 球形移动机器人 滑模控制 操作臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
史成坤
供职机构：北京邮电大学
研究主题：球形机器人 球形壳体 球壳 操作臂 有限元分析
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郑一力
供职机构：北京林业大学工学院
研究主题：球形机器人 机器人 合采 林木 空间机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
方琛玮
供职机构：北京邮电大学自动化学院
研究主题：ADAMS 机器人动力学 机器人 动力学分析 动力学仿真
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
曹志杰
供职机构：北京邮电大学
研究主题：双轮 倒立摆 移动机器人 控制系统 轮式机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
兰晓娟
供职机构：北京邮电大学
研究主题：球形机器人 水下 机器人 水陆两栖 动力学分析
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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