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国家自然科学基金(50905075)

作品数：60 被引量：177H指数：7
相关作者：曹毅陈海王强李保坤胡晓雄更多>>
相关机构：江南大学上海交通大学哈尔滨工业大学更多>>
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相关领域：机械工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术生物学更多>>

领域

  • 19个机械工程
  • 14个自动化与计算...
  • 10个电子电信
  • 9个金属学及工艺
  • 8个电气工程
  • 8个一般工业技术
  • 8个文化科学
  • 7个经济管理
  • 7个交通运输工程
  • 7个理学
  • 6个建筑科学
  • 6个航空宇航科学...
  • 5个矿业工程
  • 5个医药卫生
  • 3个化学工程
  • 3个石油与天然气...
  • 3个轻工技术与工...
  • 2个生物学
  • 2个天文地球
  • 2个冶金工程

主题

  • 12个并联机构
  • 11个运动学
  • 11个解耦
  • 9个有限元
  • 8个动力学
  • 8个液压
  • 8个构型综合
  • 7个电机
  • 7个型综合
  • 7个有限元分析
  • 5个电池
  • 4个单片
  • 4个单片机
  • 4个单位四元数
  • 4个弹簧
  • 3个大行程
  • 3个导轨
  • 3个等效刚度
  • 3个等效机构
  • 3个电路

机构

  • 9个江南大学
  • 5个上海交通大学
  • 4个安徽理工大学
  • 3个太原科技大学
  • 3个燕山大学
  • 2个东南大学
  • 2个哈尔滨工业大...
  • 2个教育部
  • 2个浙江大学
  • 2个中国科学院
  • 2个淮南工业学院
  • 2个中国科学技术...
  • 1个北方交通大学
  • 1个北京大学
  • 1个淮南矿业学院
  • 1个南京航空航天...
  • 1个太原重型机械...
  • 1个无锡科技职业...
  • 1个郑州大学
  • 1个吕梁学院

资助

  • 19个国家自然科学...
  • 13个国家重点实验...
  • 11个中央高校基本...
  • 7个江苏省“六大...
  • 7个国家教育部博...
  • 7个机器人技术与...
  • 7个教育部重点实...
  • 6个国家高技术研...
  • 5个安徽省自然科...
  • 5个中国博士后科...
  • 5个安徽省高等学...
  • 5个安徽省高校省...
  • 4个国家重点基础...
  • 4个教育部科学技...
  • 4个安徽省高校省...
  • 4个安徽省科技计...
  • 3个国家科技支撑...
  • 3个博士科研启动...
  • 2个安徽省科技攻...
  • 2个安徽省教学研...

传媒

  • 10个机械传动
  • 8个现代制造工程
  • 8个中国机械工程
  • 8个机械设计
  • 7个机械工程学报
  • 7个系统仿真学报
  • 7个安徽理工大学...
  • 6个工程设计学报
  • 6个机械设计与研...
  • 6个机械科学与技...
  • 5个计算机集成制...
  • 5个光学精密工程
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  • 5个计算机应用研...
  • 4个煤矿机械
  • 4个北京工业大学...
  • 4个东华大学学报...
  • 4个机械设计与制...
  • 4个机械制造与自...
  • 3个哈尔滨工业大...

地区

  • 7个江苏省
  • 4个安徽省
  • 3个山西省
  • 3个上海市
  • 1个河南省
  • 1个湖南省
共 19 条 记 录，以下是 1-10
曹毅
供职机构：上海交通大学
研究主题：并联机构 型综合 混联机构 构型综合 解耦
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王强
供职机构：江南大学机械工程学院
研究主题：邻接矩阵 抓取 机械手 构型综合 LET
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈海
供职机构：江南大学机械工程学院
研究主题：型综合 解耦 并联机构 混联机构 GF集
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李保坤
供职机构：安徽理工大学
研究主题：测头 变刚度 柔顺机构 柔顺 并联机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭永存
供职机构：安徽理工大学
研究主题：带式输送机 煤矸石 机器人 煤 矸石
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
贾育秦
供职机构：太原科技大学机械工程学院
研究主题：CAD 刀具 组合夹具 虚拟轴机床 数控加工
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
胡晓雄
供职机构：太原科技大学机械工程学院
研究主题：虚拟轴机床 雅克比矩阵 并联机器人 改进粒子群算法 粒子群算法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周辉
供职机构：上海交通大学
研究主题：STEWART机构 型综合 构型综合 解耦 完全各向同性
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
丁锐
供职机构：上海交通大学
研究主题：混联机构 型综合 运动学 并联机构 构型综合
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
桂和利
供职机构：无锡科技职业学院
研究主题：高职 柔性铰链 有限元分析 本土 机械设计基础
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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