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国家自然科学基金(51279098)

作品数：8 被引量：106H指数：5
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相关机构：上海海事大学东华大学哈尔滨工程大学更多>>
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地区

  • 9个上海市
  • 1个黑龙江省
共 10 条 记 录，以下是 1-10
朱大奇
供职机构：上海海事大学
研究主题：水下机器人 故障诊断 容错控制 自治水下机器人 信息融合
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
邓志刚
供职机构：上海海事大学
研究主题：水下机器人 水下 动力学模型 反步控制 生物启发
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙兵
供职机构：上海海事大学
研究主题：水下机器人 路径规划 水下 AUV 光端机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
方建安
供职机构：东华大学
研究主题：遗传算法 混沌系统 神经网络 微机化 模糊控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
曹翔
供职机构：上海海事大学
研究主题：水下机器人 磁感应 非接触式 光端机 信号处理电路
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
丁国华
供职机构：上海海事大学
研究主题：避障 反步控制 多AUV 自治水下机器人 主从式
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
褚振忠
供职机构：上海海事大学
研究主题：水下机器人 自主式水下机器人 旋转变压器 谐波减速器 水下
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张铭钧
供职机构：哈尔滨工程大学机电工程学院
研究主题：水下机器人 推进器 故障诊断 自主式水下机器人 AUV
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李利
供职机构：上海海事大学
研究主题：AUV 避障算法 路径规划 栅格地图
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李欣
供职机构：上海海事大学
研究主题：自治水下机器人 虚拟仪器 人工势场 自组织映射 多AUV
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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