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江苏省自然科学基金(BK2001413)

作品数：26 被引量：177H指数：8
相关作者：沈惠平马履中杨廷力尹小琴黄秀琴更多>>
相关机构：江苏大学江苏工业学院中国石化更多>>
发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术农业科学更多>>

领域

  • 25个机械工程
  • 24个自动化与计算...
  • 18个文化科学
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  • 15个理学
  • 14个交通运输工程
  • 13个一般工业技术
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  • 12个建筑科学
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  • 11个电子电信
  • 8个农业科学
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  • 6个矿业工程
  • 6个轻工技术与工...
  • 6个医药卫生
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  • 4个天文地球
  • 4个水利工程
  • 4个航空宇航科学...

主题

  • 24个机器人
  • 22个并联机构
  • 22个并联机器
  • 22个并联机器人
  • 18个人机
  • 17个运动学
  • 17个平移
  • 17个教学
  • 15个单开链
  • 13个运动学分析
  • 12个有限元
  • 11个型综合
  • 11个拓扑
  • 9个电机
  • 9个动力学
  • 9个动态仿真
  • 9个信号
  • 9个有限元分析
  • 8个动力学分析
  • 8个液压

机构

  • 11个江苏大学
  • 9个东南大学
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  • 7个江苏石油化工...
  • 6个江苏工业学院
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  • 2个山东理工大学
  • 2个中北大学
  • 1个常州工学院
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  • 1个南京师范大学
  • 1个南昌大学
  • 1个南京理工大学
  • 1个北京工业大学
  • 1个衢州学院
  • 1个山东工程学院

资助

  • 26个江苏省自然科...
  • 24个国家自然科学...
  • 9个国家高技术研...
  • 9个国家教育部博...
  • 7个山东省自然科...
  • 7个江苏省“六大...
  • 7个江苏省高校自...
  • 5个国家科技支撑...
  • 5个江苏省科技成...
  • 5个教育部重点实...
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  • 4个江苏省科技支...
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  • 4个国家重点实验...
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传媒

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  • 10个机械工程学报
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  • 6个机械
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  • 5个计算机工程与...
  • 5个光电工程

地区

  • 24个江苏省
  • 1个山东省
  • 1个陕西省
共 26 条 记 录，以下是 1-10
沈惠平
供职机构：常州大学
研究主题：并联机构 平移 耦合度 动平台 并联机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马履中
供职机构：江苏大学机械工程学院
研究主题：并联机构 平移 并联机器人 运动学 仿真
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨廷力
供职机构：常州大学
研究主题：并联机构 平移 并联机器人 耦合度 动平台
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
尹小琴
供职机构：江苏大学机械工程学院智能机器人研究所
研究主题：并联机构 平移 运动学 全柔性机构 并联机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄秀琴
供职机构：常州工学院
研究主题：并联机构 平移 并联机器人 改进型 运动学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱小蓉
供职机构：常州大学
研究主题：并联机构 平移 动平台 耦合度 运动解耦
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨启志
供职机构：江苏大学
研究主题：并联机构 仿真 运动学分析 全柔性机构 仿真模拟
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吉晓民
供职机构：西安理工大学
研究主题：CAD 袜子 形状参数 壳体 底座
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘安心
供职机构：解放军理工大学工程兵工程学院
研究主题：并联机构 连续法 平移 并联机器人 拓扑结构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王劲松
供职机构：江苏大学机械工程学院
研究主题：并联机构 位置反解 仿真模拟 旋流泵 汽蚀
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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