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国家自然科学基金(51279039)
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姚绪梁
金鸿章
姜述强
刘志全
王旭
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姚绪梁
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:仿真 无刷直流电机 直接转矩控制 滑模控制 软开关
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金鸿章
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:减摇鳍 复杂系统 脆性 船舶 零航速
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姜述强
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:船舶舱室 减摇鳍 火灾危险等级 船舶 遥控水下机器人
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刘志全
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:波浪增阻 船舶减摇 势流理论 船舶横摇 船舶
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王晓伟
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:自主水下航行器 跟踪控制 积分 滑模控制 坐标系
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王旭
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:三相电压型PWM整流器 辐射源信号 输水隧洞 遥操作 单通道
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王晓伟
供职机构:九江职业技术学院
研究主题:欠驱动AUV 滑模控制 自主水下航行器 AUV 水下机器人
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冯丽媛
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:分布式系统 温室大棚 自动灌溉 脆性 JQUERY
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王峰
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:滑模控制 欠驱动AUV 路径规划 水下机器人 AUV
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所获资助
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刘志全
供职机构:上海海事大学
研究主题:船舶 舵减摇 航速 滑模控制 自动舵
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