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国家高技术研究发展计划(2002AA422160)

作品数：10 被引量：124H指数：7
相关作者：徐德谭民李原王麟琨沈扬更多>>
相关机构：中国科学院自动化研究所甘肃省科学院东南大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺理学电子电信更多>>

领域

  • 10个自动化与计算...
  • 8个金属学及工艺
  • 8个电子电信
  • 6个文化科学
  • 5个化学工程
  • 5个机械工程
  • 5个电气工程
  • 5个一般工业技术
  • 5个自然科学总论
  • 5个理学
  • 3个经济管理
  • 3个石油与天然气...
  • 3个轻工技术与工...
  • 3个兵器科学与技...
  • 2个建筑科学
  • 2个交通运输工程
  • 2个医药卫生
  • 1个生物学
  • 1个天文地球
  • 1个矿业工程

主题

  • 10个图像
  • 8个结构光
  • 8个结构光视觉
  • 7个摄像机
  • 7个视觉传感
  • 7个视觉传感器
  • 6个图像分割
  • 5个大型工件
  • 4个导航
  • 4个电机
  • 3个单目视觉
  • 2个带宽
  • 2个单步
  • 2个单片
  • 2个单位向量
  • 2个单应性
  • 2个单应性矩阵
  • 2个弹簧
  • 2个导轨
  • 2个导航控制

机构

  • 8个中国科学院自...
  • 2个北京理工大学
  • 2个中国科学院
  • 2个中国科学院研...
  • 1个东南大学
  • 1个清华大学
  • 1个教育部
  • 1个郑州大学
  • 1个扬州大学
  • 1个中国工程物理...
  • 1个甘肃省科学院
  • 1个机械工业仪器...

资助

  • 10个国家高技术研...
  • 7个国家自然科学...
  • 6个国家重点基础...
  • 6个中国博士后科...
  • 3个国家科技支撑...
  • 3个江苏省高校自...
  • 3个中国科学院知...
  • 2个北京市自然科...
  • 2个江苏省自然科...
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  • 1个基础研究重大...
  • 1个教育部留学回...
  • 1个山东省优秀中...
  • 1个山东省自然科...
  • 1个北京市科技计...
  • 1个天津市应用基...
  • 1个国家公益性行...
  • 1个国家杰出青年...
  • 1个国家科技重大...

传媒

  • 7个机器人
  • 6个焊接学报
  • 6个高技术通讯
  • 6个控制与决策
  • 6个传感技术学报
  • 5个吉林大学学报...
  • 4个中国图象图形...
  • 4个仪器仪表学报
  • 4个控制理论与应...
  • 3个自动化学报
  • 3个制造业自动化
  • 3个东南大学学报...
  • 3个华中科技大学...
  • 3个计算机工程
  • 3个计算机工程与...
  • 3个系统仿真学报
  • 3个电子器件
  • 3个计算机测量与...
  • 2个系统工程与电...
  • 2个武汉大学学报...

地区

  • 6个北京市
  • 2个江苏省
  • 1个甘肃省
共 10 条 记 录，以下是 1-10
徐德
供职机构：中国科学院自动化研究所
研究主题：机器人 显微视觉 图像 微装配 视觉系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
谭民
供职机构：中国科学院自动化研究所
研究主题：机器人 仿生机器鱼 机器鱼 移动机器人 尾鳍
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李原
供职机构：北京理工大学
研究主题：焊缝跟踪 视觉传感器 结构光视觉 机器人 特征提取
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
沈扬
供职机构：中国科学院自动化研究所
研究主题：焊缝跟踪 焊缝 视觉传感器 特征提取 焊缝自动跟踪
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王麟琨
供职机构：机械工业仪器仪表综合技术经济研究所
研究主题：能效 OPC_UA 焊缝跟踪 视觉传感器 网络
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
戴先中
供职机构：东南大学自动化学院
研究主题：神经网络 移动机器人 逆系统 机器人 电力系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李涛
供职机构：甘肃省科学院
研究主题：焊缝跟踪 结构光视觉 图像处理 视觉传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨月全
供职机构：扬州大学信息工程学院
研究主题：滑模控制 非线性系统 自适应控制 模糊控制 切换系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
涂志国
供职机构：中国科学院自动化研究所
研究主题：弧焊机器人 视觉测量 机器人 结构光 结构光视觉
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
江泽民
供职机构：北京理工大学自动化学院
研究主题：机器人 微操作机器人 气缸 大学生 电子技术
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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