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国家自然科学基金(61105012)

作品数：7 被引量：23H指数：3
相关作者：崔军辉魏瑞轩栾亚群郭庆周欢更多>>
相关机构：空军工程大学中国人民解放军69220部队中国人民解放军第二炮兵工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金中国博士后科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

领域

  • 9个自动化与计算...
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主题

  • 8个多无人机
  • 8个无人机
  • 7个多无人机协同
  • 7个预测控制
  • 7个制导
  • 7个搜索
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  • 7个滤波
  • 7个控制方法
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  • 6个碰撞
  • 6个模型预测控制
  • 6个卡尔曼
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  • 6个防碰撞
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  • 4个神经网
  • 4个神经网络
  • 4个群算法
  • 3个导航

机构

  • 7个空军工程大学
  • 1个长安大学
  • 1个西安交通大学
  • 1个中国人民解放...
  • 1个中国人民解放...
  • 1个中国人民解放...
  • 1个解放军空军西...
  • 1个中国能源建设...
  • 1个中国能源建设...

资助

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传媒

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  • 5个控制与决策
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  • 2个哈尔滨工业大...
  • 2个宇航学报
  • 2个计算机工程
  • 2个北京理工大学...
  • 2个航空学报
  • 2个计算机工程与...

地区

  • 8个陕西省
  • 1个河南省
共 9 条 记 录，以下是 1-9
崔军辉
供职机构：空军工程大学
研究主题：无人机 防碰撞 模糊认知图 感知 规避
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魏瑞轩
供职机构：空军工程大学
研究主题：无人机 非线性系统 扑翼飞行器 防碰撞 故障诊断
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栾亚群
供职机构：长安大学电子与控制工程学院
研究主题：温度采集 英文 小波包变换 特征提取 电工电子实验中心
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周欢
供职机构：空军工程大学
研究主题：无人机 多无人机 无人作战飞机 航迹规划 UCAV
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
关旭宁
供职机构：中国人民解放军空军第一航空学院
研究主题：无人机 多无人机 多无人机协同 防碰撞 扩展卡尔曼滤波
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张立鹏
供职机构：解放军空军西安飞行学院
研究主题：扩展卡尔曼滤波 多无人机协同 控制方法 模型预测控制 无人机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭庆
供职机构：空军工程大学
研究主题：无人机 多无人机 扑翼飞行器 侦察 参数优化
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
茹常剑
供职机构：空军工程大学
研究主题：无人机 编队重构 控制方法 多无人机 防碰撞
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
祁晓明
供职机构：空军工程大学航空航天工程学院
研究主题：无人机 UAV 多无人机 目标跟踪 DPM
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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