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国家高技术研究发展计划(2002AA420090)

作品数：13 被引量：117H指数：6
相关作者：孙玉山李晔万磊常文田唐旭东更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程水利工程理学更多>>

领域

  • 13个自动化与计算...
  • 12个交通运输工程
  • 10个电子电信
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  • 7个水利工程
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  • 4个社会学
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  • 2个生物学
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  • 1个哲学宗教
  • 1个石油与天然气...
  • 1个机械工程

主题

  • 12个水下
  • 11个水下机器
  • 11个水下机器人
  • 10个水声
  • 9个导航
  • 9个运动控制
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  • 4个导航计算机
  • 4个电磁驱动
  • 4个电磁装置
  • 4个多普勒速度

机构

  • 13个哈尔滨工程大...
  • 2个高技术有限公...
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个佳木斯大学

资助

  • 13个国家高技术研...
  • 11个国家自然科学...
  • 9个中央高校基本...
  • 8个中国博士后科...
  • 7个国防基础科研...
  • 7个水下智能机器...
  • 6个黑龙江省博士...
  • 6个中国人民解放...
  • 4个国防科技重点...
  • 4个黑龙江省自然...
  • 4个国家重点实验...
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  • 3个哈尔滨市青年...
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  • 2个国防科技工业...
  • 2个海洋工程国家...
  • 2个教育部“新世...
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传媒

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  • 8个华中科技大学...
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  • 7个船舶工程
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  • 5个系统仿真学报
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  • 4个哈尔滨工业大...
  • 4个仪器仪表学报

地区

  • 13个黑龙江省
共 13 条 记 录，以下是 1-10
孙玉山
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 智能水下机器人 AUV 输水隧洞 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李晔
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 滑翔 AUV 波浪 无人艇
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
万磊
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 智能水下机器人 运动控制 欠驱动 AUV
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
唐旭东
供职机构：哈尔滨工程大学船舶工程学院
研究主题：水下机器人 S函数 运动控制 智能水下机器人 S面控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
乔钢
供职机构：哈尔滨工程大学水声工程学院
研究主题：水声通信 正交频分复用 水声 OFDM 矢量传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
庞永杰
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 潜水器 智能水下机器人 运动控制 AUV
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
常文田
供职机构：哈尔滨工程大学船舶工程学院
研究主题：水下机器人 智能水下机器人 模糊控制 组合导航系统 参数优化
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
方少吉
供职机构：哈尔滨工程大学船舶工程学院
研究主题：水下机器人 鲁棒学习算法 神经网络控制 神经网络 传感器故障
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
桑恩方
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水声通信 正交频分复用 声纳图像识别 水下机器人 声纳
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高云超
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：经验模式分解 经验模态分解 波动性 和声学 透镜
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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