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国家高技术船舶科研项目(GJCB09001)

作品数：12 被引量：63H指数：5
相关作者：付明玉谢文博施小成林孝工孙行衍更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学昆明船舶设备研究试验中心中国海洋石油总公司更多>>
发文基金：国家高技术船舶科研项目国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 15个交通运输工程
  • 13个自动化与计算...
  • 6个天文地球
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  • 1个经济管理
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  • 1个金属学及工艺
  • 1个机械工程
  • 1个航空宇航科学...

主题

  • 17个动力定位
  • 12个船舶
  • 10个非线性
  • 9个推力分配
  • 8个动力定位船舶
  • 7个动力定位系统
  • 7个状态估计
  • 7个滑模
  • 7个舰船
  • 6个铺管
  • 6个线性系
  • 6个鲁棒
  • 6个跟踪控制
  • 5个执行器
  • 5个铺管船
  • 4个动态控制
  • 3个垫升
  • 3个软件平台
  • 3个输出跟踪控制
  • 3个拖航

机构

  • 10个哈尔滨工程大...
  • 5个中国海洋石油...
  • 2个昆明船舶设备...
  • 1个北京科技大学
  • 1个国家电网公司
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个北京空间飞行...
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  • 1个上海交通大学
  • 1个华北电力大学
  • 1个中国电力科学...
  • 1个甘肃省电力公...
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  • 1个哈尔滨华德学...
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  • 1个国网北京经济...
  • 1个国网北京市电...
  • 1个江苏省电力公...
  • 1个国网上海市电...

资助

  • 18个国家高技术船...
  • 13个国家科技重大...
  • 9个国家自然科学...
  • 6个中央高校基本...
  • 3个黑龙江省博士...
  • 2个国防科技技术...
  • 2个国家高技术研...
  • 2个黑龙江省自然...
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  • 1个国防基础科研...
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  • 1个国家重点基础...
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  • 1个黑龙江省教育...
  • 1个国家公益性行...
  • 1个高等学校学科...
  • 1个哈尔滨市科技...

传媒

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  • 2个哈尔滨理工大...
  • 2个电机与控制学...
  • 2个信息与控制
  • 2个控制与决策
  • 2个船电技术
  • 2个海军工程大学...

地区

  • 11个黑龙江省
  • 5个北京市
  • 2个云南省
共 18 条 记 录，以下是 1-10
付明玉
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：动力定位 全垫升气垫船 气垫船 航向控制 滑模控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
谢文博
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：动力定位 动力定位船舶 舰船工程 反步法 非线性系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
施小成
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：动力定位 气垫船 全垫升气垫船 船舶 UUV
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
谢业海
供职机构：昆明船舶设备研究试验中心
研究主题：粒子群 动力定位 船舶动力定位 PSO优化 非线性观测器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
林孝工
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：气垫船 动力定位 船舶动力定位 状态估计 动力定位系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙行衍
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：UKF 舰船工程 联邦滤波 动力定位船舶 动力定位
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
魏玉石
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：动力定位 船舶控制 全方位推进器 偏置 推力分配
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨辉
供职机构：中国海洋石油总公司
研究主题：动力定位 稳性 推力分配 船型优化 船型
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘波
供职机构：中国海洋石油总公司
研究主题：动力定位 推力分配 驳船 波浪载荷 海洋石油平台
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张健
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：电力系统 液晶空间光调制器 直流功率 大学生 直流
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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