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国家高技术研究发展计划(2006AA042207)
作品数:
2
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相关作者:
秦世引
张一鸣
丁希仑
解玉文
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北京航空航天大学
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国家高技术研究发展计划
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秦世引
供职机构:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
研究主题:目标检测 电力系统 故障诊断 仿真 移动机器人
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丁希仑
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:机器人 绳驱动 关节 变刚度 小腿
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张一鸣
供职机构:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
研究主题:移动机器人 测距方法 测距 单目视觉
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解玉文
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所
研究主题:机器人 超声传感器 位姿检测 摄像机 机器人运动学
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