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国家自然科学基金(50575002)
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余跃庆
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余跃庆
供职机构:北京工业大学
研究主题:柔性机器人 并联机器人 机器人 柔顺 动力学
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杜兆才
供职机构:中航工业北京航空制造工程研究所
研究主题:柔性并联机器人 动力学 并联机器人 定位器 固有频率
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苏丽颖
供职机构:北京工业大学
研究主题:移动机器人 欠驱动机器人 遗传算法 多机器人系统 运动学
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刘善增
供职机构:中国矿业大学
研究主题:深立井 天轮 超深立井 钢丝绳 立井
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杨建新
供职机构:清华大学
研究主题:动力学 运动学 并联机器人 柔性并联机器人 并联机构
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张绪平
供职机构:多伦多大学
研究主题:机器人 柔性机器人 冗余度 动力学 柔性空间机器人
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刘庆波
供职机构:北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
研究主题:欠驱动机器人 遗传算法 非完整系统 基于遗传算法 动力学分析
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王雯静
供职机构:北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
研究主题:柔顺机构 伪刚体模型 动力学模型 动力学 柔顺
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陈炜
供职机构:天津理工大学
研究主题:救援机器人 动力学 欠驱动 机器人 位置控制
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方道星
供职机构:北京工业大学
研究主题:欠驱动机器人 模糊控制 压电陶瓷 压电 控制研究
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