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湖南省自然科学基金(10JJ9010)

作品数：5 被引量：118H指数：3
相关作者：左富勇胡小平谢珂朱秋玲彭涛更多>>
相关机构：湖南科技大学更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 5个自动化与计算...
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  • 1个化学工程
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  • 1个金属学及工艺
  • 1个机械工程
  • 1个动力工程及工...
  • 1个电子电信
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  • 1个一般工业技术
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主题

  • 4个矩阵
  • 4个机器人
  • 4个机器人轨迹
  • 4个机器人轨迹规...
  • 4个机械手
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  • 3个势场
  • 3个势场法
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  • 3个手眼标定
  • 3个双目
  • 3个双目视觉
  • 3个配机
  • 3个人工势场
  • 3个人工势场法
  • 3个装配机

机构

  • 5个湖南科技大学
  • 1个湘潭工学院
  • 1个武汉理工大学

资助

  • 5个国家自然科学...
  • 5个湖南省自然科...
  • 5个湖南省科技计...
  • 1个国防基础科研...
  • 1个粉末冶金国家...
  • 1个国家重点实验...
  • 1个湖南省教育厅...
  • 1个湘潭市科技计...

传媒

  • 4个湖南科技大学...
  • 3个仪器仪表学报
  • 3个中国机械工程
  • 3个测控技术
  • 3个光电工程
  • 3个机械科学与技...
  • 1个粉末冶金技术
  • 1个内蒙古科技与...
  • 1个制造业自动化
  • 1个农业机械学报
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  • 1个矿山机械
  • 1个高等工程教育...
  • 1个矿冶工程
  • 1个自动化仪表
  • 1个机床与液压
  • 1个润滑与密封
  • 1个热加工工艺
  • 1个摩擦学学报（...
  • 1个自动化与仪表

地区

  • 5个湖南省
共 5 条 记 录，以下是 1-5
左富勇
供职机构：湖南科技大学机械设备健康维护湖南省重点实验室
研究主题：P3P 变换矩阵 手眼标定 机械手 MATLAB
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
胡小平
供职机构：湖南科技大学机电工程学院
研究主题：二硅化钼 MOSI 高温磨损 涂层 MOSI2
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
谢珂
供职机构：湖南科技大学机械设备健康维护湖南省重点实验室
研究主题：P3P 变换矩阵 手眼标定 MATLAB 仿真
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
彭涛
供职机构：湖南科技大学机械设备健康维护湖南省重点实验室
研究主题：规划方法 机械手 多项式 固定式 矩阵计算
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱秋玲
供职机构：湖南科技大学机械设备健康维护湖南省重点实验室
研究主题：MATLAB 仿真 机器人轨迹规划 机器人 SCARA
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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