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国家教育部博士点基金(20070217017)

作品数:7 被引量:43H指数:5
相关作者:张铭钧王玉甲杨立平徐建安李建朋更多>>
相关机构:哈尔滨工程大学哈尔滨汽轮机厂有限责任公司更多>>
发文基金:国家教育部博士点基金黑龙江省杰出青年科学基金哈尔滨市科技创新人才研究专项资金更多>>
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9 条 记 录,以下是 1-9
张铭钧
供职机构:哈尔滨工程大学机电工程学院
研究主题:水下机器人 推进器 故障诊断 自主式水下机器人 AUV
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王玉甲
供职机构:哈尔滨工程大学机电工程学院
研究主题:水下机器人 推进器 故障诊断 自主式水下机器人 AUV
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨立平
供职机构:哈尔滨工程大学机电工程学院
研究主题:水下机器人 AUV 传感器故障 抗积分饱和 主动容错控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐建安
供职机构:哈尔滨工程大学机电工程学院
研究主题:水下机器人 水下 水翼 关节 船用
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
季东军
供职机构:哈尔滨汽轮机厂有限责任公司
研究主题:薄壁件 高温合金 薄壁 型线 型面
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭勇
供职机构:哈尔滨工程大学机电工程学院
研究主题:故障诊断 迭代算法 主元分析 水下机器人 数据重构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵文德
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 自主式水下机器人 水下 小波分解 推进器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
任立国
供职机构:哈尔滨工程大学机电工程学院
研究主题:广义预测控制算法 广义预测控制 能量消耗 能耗 水下机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李建朋
供职机构:哈尔滨工程大学机电工程学院
研究主题:AUV 滑模模糊控制 控制技术 自主式水下机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共1页<1>
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