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国家自然科学基金(61074021)

作品数：7 被引量：7H指数：2
相关作者：王中华林雪刘庆永徐谦马国梁更多>>
相关机构：济南大学更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>

领域

  • 8个自动化与计算...
  • 2个经济管理
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  • 1个金属学及工艺
  • 1个机械工程
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  • 1个水利工程
  • 1个交通运输工程
  • 1个农业科学

主题

  • 8个自适应控制
  • 6个非线性
  • 5个线性系
  • 5个滑模
  • 5个滑模控制
  • 5个观测器
  • 5个非线性系统
  • 5个参数估计
  • 4个自适应滑模
  • 4个自适应滑模控...
  • 4个滑模自适应
  • 4个滑模自适应控...
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  • 3个神经网
  • 2个电池
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  • 2个电动汽车
  • 2个电机
  • 2个电路

机构

  • 8个济南大学
  • 1个东南大学
  • 1个山东大学
  • 1个中山大学

资助

  • 8个国家自然科学...
  • 2个山东省优秀中...
  • 2个山东省自然科...
  • 2个博士科研启动...
  • 1个山东省教育厅...
  • 1个国家教育部博...
  • 1个山东省高等学...
  • 1个山东省教育厅...
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传媒

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  • 2个控制理论与应...
  • 2个山东大学学报...
  • 2个第27届中国...
  • 1个系统工程与电...
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  • 1个自动化仪表
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  • 1个电力电子技术
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  • 1个机械研究与应...
  • 1个西南交通大学...
  • 1个系统仿真学报

地区

  • 8个山东省
共 8 条 记 录，以下是 1-8
王中华
供职机构：济南大学
研究主题：移动机器人 运动控制 拖挂式移动机器人 鲁棒自适应控制 自适应控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
林雪
供职机构：济南大学
研究主题：自适应控制 神经网络 参数估计 LUGRE模型 PID
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘庆永
供职机构：济南大学自动化与电气工程学院
研究主题：神经网络 参数估计 LUGRE模型 PID 观测器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宗西举
供职机构：济南大学
研究主题：有源电力滤波器 直流侧电压 自抗扰 扩张状态观测器 电力滤波器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
董玉亮
供职机构：济南大学自动化与电气工程学院
研究主题：鲁棒自适应控制 投影算子
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马国梁
供职机构：济南大学控制科学与工程学院
研究主题：非线性系统 反步控制 自适应控制 死区补偿
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐谦
供职机构：济南大学自动化与电气工程学院
研究主题：参数估计 LUGRE模型 PID 观测器 滑模自适应控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王芳芳
供职机构：济南大学控制科学与工程学院
研究主题：非线性系统 反步控制 自适应控制 死区补偿
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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