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国家自然科学基金(51375519)

作品数：77 被引量：265H指数：8
相关作者：胡启国罗天洪马翔宇陈才李苏平更多>>
相关机构：重庆交通大学西安航空学院重庆文理学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金重庆市教育委员会科学技术研究项目重庆市自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>

领域

  • 26个自动化与计算...
  • 24个机械工程
  • 22个交通运输工程
  • 15个一般工业技术
  • 14个文化科学
  • 14个理学
  • 13个建筑科学
  • 11个电子电信
  • 11个电气工程
  • 10个动力工程及工...
  • 9个金属学及工艺
  • 8个经济管理
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  • 6个农业科学
  • 5个兵器科学与技...
  • 4个矿业工程
  • 4个环境科学与工...
  • 4个自然科学总论
  • 3个天文地球
  • 3个化学工程

主题

  • 17个机器人
  • 15个有限元
  • 15个神经网
  • 15个神经网络
  • 12个制动
  • 12个工业机器人
  • 11个液压
  • 11个汽车
  • 11个机械臂
  • 11个关节
  • 9个行车
  • 9个冗余
  • 9个柔性机械
  • 8个电液
  • 8个动力学模型
  • 8个映射
  • 8个可靠性
  • 7个指尖
  • 7个柔性机械臂
  • 7个三自由度

机构

  • 28个重庆交通大学
  • 5个重庆大学
  • 2个南京理工大学
  • 2个长安大学
  • 2个重庆交通学院
  • 1个长江大学
  • 1个华中农业大学
  • 1个南京林业大学
  • 1个西南石油大学
  • 1个西南石油学院
  • 1个华北工学院
  • 1个信州大学
  • 1个重庆电子工程...
  • 1个重庆工业职业...
  • 1个商丘工学院
  • 1个西安航空学院
  • 1个中船重工(重...

资助

  • 29个国家自然科学...
  • 12个重庆市教育委...
  • 10个重庆市自然科...
  • 8个重庆市教委科...
  • 6个中央高校基本...
  • 6个重庆市高等教...
  • 6个重庆市科技攻...
  • 5个中国博士后科...
  • 4个国家教育部博...
  • 3个国家科技支撑...
  • 3个国家留学基金
  • 3个国家科技重大...
  • 3个机械传动国家...
  • 2个国防基础科研...
  • 2个博士科研启动...
  • 2个国家重点实验...
  • 2个重庆市研究生...
  • 1个国防科技技术...
  • 1个国家高技术研...
  • 1个国家科技攻关...

传媒

  • 15个机械设计与制...
  • 13个重庆交通大学...
  • 12个机械科学与技...
  • 11个机械传动
  • 11个机械工程学报
  • 9个噪声与振动控...
  • 8个计算机集成制...
  • 8个重庆理工大学...
  • 7个中国机械工程
  • 7个科技创新导报
  • 6个振动与冲击
  • 6个机床与液压
  • 5个现代制造工程
  • 5个系统仿真学报
  • 5个组合机床与自...
  • 4个振动工程学报
  • 4个仪器仪表学报
  • 4个制造技术与机...
  • 4个机械设计
  • 4个计算机仿真

地区

  • 27个重庆市
  • 1个江苏省
  • 1个陕西省
共 29 条 记 录，以下是 1-10
胡启国
供职机构：重庆交通大学
研究主题：可靠性分析 乳化炸药 柴油机尾气 净化催化剂 陶瓷载体
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
罗天洪
供职机构：重庆交通大学
研究主题：机器人 总成 机械手 机械臂 协同设计
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马翔宇
供职机构：西安航空学院
研究主题：机械手 重载 夹持 动力装置 总成
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈才
供职机构：重庆交通大学
研究主题：机械手 重载 总成 夹持 车架总成
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李苏平
供职机构：重庆交通大学交通运输学院
研究主题：车室 声学 低频 轰鸣声 声固耦合
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘淼
供职机构：重庆交通大学
研究主题：机械手 重载 机械臂 机器人 总成
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张剑
供职机构：重庆交通大学机电与汽车工程学院
研究主题：补偿控制 机械臂控制 机械臂 滑模 重载
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭园
供职机构：重庆交通大学机电与汽车工程学院
研究主题：SMA 复合驱动 仿生 机电工程 控制策略
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
胡海波
供职机构：重庆交通大学机电与汽车工程学院
研究主题：车室 声学 低频 轰鸣声 声固耦合
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周亨
供职机构：重庆交通大学机电与汽车工程学院
研究主题：CEA NVH性能 NVH 矿车 橡胶悬置
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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