您的位置： 专家智库 > >

国家重点基础研究发展计划(2013CB733005)

作品数：8 被引量：46H指数：4
相关作者：孙汉旭贾庆轩陈钢张龙宋爽更多>>
相关机构：北京邮电大学更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程更多>>

领域

  • 9个自动化与计算...
  • 5个机械工程
  • 4个电子电信
  • 4个文化科学
  • 3个化学工程
  • 3个电气工程
  • 3个建筑科学
  • 3个交通运输工程
  • 3个航空宇航科学...
  • 3个一般工业技术
  • 3个理学
  • 2个经济管理
  • 2个金属学及工艺
  • 2个轻工技术与工...
  • 2个自然科学总论
  • 1个天文地球
  • 1个医药卫生
  • 1个农业科学
  • 1个政治法律

主题

  • 9个机械臂
  • 6个余度
  • 4个弹簧机构
  • 4个等效
  • 4个等效质量
  • 3个代数
  • 3个代数理论
  • 3个等电位
  • 3个笛卡尔空间
  • 3个电池
  • 2个带宽
  • 2个带轮
  • 2个单片
  • 2个弹簧
  • 2个弹跳
  • 2个弹跳能力
  • 2个倒伏
  • 2个倒立摆
  • 2个倒立摆控制
  • 2个倒立摆控制系...

机构

  • 10个北京邮电大学
  • 2个北京航空航天...
  • 1个北京空间飞行...
  • 1个北京电子科技...
  • 1个山东工程学院
  • 1个中国科学院电...

资助

  • 10个国家重点基础...
  • 10个国家自然科学...
  • 8个中央高校基本...
  • 5个国家教育部博...
  • 4个博士研究生创...
  • 3个国家高技术研...
  • 2个北京市自然科...
  • 2个教育部科学技...
  • 2个教育部科学技...
  • 2个北京市教委科...
  • 2个北京市教育委...
  • 2个高等学校科技...
  • 2个教育部“新世...
  • 2个载人航天领域...
  • 1个国防科技重点...
  • 1个国家留学基金
  • 1个山东省自然科...
  • 1个国家科技重大...
  • 1个中央级公益性...
  • 1个北京市教育委...

传媒

  • 7个机械工程学报
  • 6个机器人
  • 4个系统工程与电...
  • 4个宇航学报
  • 4个振动与冲击
  • 4个机电产品开发...
  • 3个机械制造
  • 3个计算机工程
  • 3个机械设计与研...
  • 3个机械设计
  • 3个高技术通讯
  • 3个航空学报
  • 2个计算机集成制...
  • 2个振动．测试与...
  • 2个哈尔滨理工大...
  • 2个制造业自动化
  • 2个农业机械学报
  • 2个仪器仪表学报
  • 2个电子技术应用
  • 2个电子学报

地区

  • 10个北京市
共 10 条 记 录，以下是 1-10
孙汉旭
供职机构：北京邮电大学
研究主题：球形机器人 空间机械臂 球壳 机器人 空间机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈钢
供职机构：北京邮电大学
研究主题：空间机械臂 机械臂 机器人 关节 构型
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
贾庆轩
供职机构：北京邮电大学
研究主题：空间机械臂 球形机器人 机械臂 机器人 空间机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张龙
供职机构：北京邮电大学自动化学院
研究主题：空间机械臂 零空间 遗传算法 机械臂 任务优先级
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
韩亮亮
供职机构：北京邮电大学自动化学院
研究主题：立体视觉 球形机器人 运动控制 FPGA 雅可比矩阵
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
何雷
供职机构：北京邮电大学自动化学院
研究主题：微重力环境 空间机械臂 静平衡 混合模拟 气浮
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吉雪
供职机构：北京邮电大学
研究主题：延时 干涉仪 干涉法 函数曲线 光信噪比
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宋爽
供职机构：北京邮电大学自动化学院
研究主题：微重力环境 混合模拟 空间机械臂 静平衡 气浮
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
程勇
供职机构：北京邮电大学
研究主题：参数在线辨识 负载转矩 控制参数 模型参考自适应 阻尼
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李彤
供职机构：北京邮电大学
研究主题：空间机械臂 机器人 机械臂 模块化机器人 数学表征
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0