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国家重点基础研究发展计划(61311101)

作品数：5 被引量：25H指数：2
相关作者：孙玉山赵志平代天娇李吉庆姜春萌更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学哈尔滨电碳研究所武汉科技大学更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

领域

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主题

  • 5个导航
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  • 5个水下机器人
  • 4个导航系统
  • 4个深潜
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  • 4个救生艇
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机构

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资助

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  • 6个国家高技术研...
  • 4个中国博士后科...
  • 3个国家自然科学...
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传媒

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  • 2个2010中国...
  • 2个2011年中...

地区

  • 5个黑龙江省
  • 1个湖北省
  • 1个北京市
共 7 条 记 录，以下是 1-7
孙玉山
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 智能水下机器人 AUV 输水隧洞 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
姜春萌
供职机构：武汉科技大学城市学院
研究主题：水下机器人 水下航行体 GA BP 混合算法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵志平
供职机构：哈尔滨电碳研究所
研究主题：火箭喷管 石墨材料 航位推算 误差分析 水下机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李吉庆
供职机构：哈尔滨工程大学船舶工程学院
研究主题：位姿控制 推力分配 深潜救生艇
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
谢毅
供职机构：中国海洋石油总公司
研究主题：采油平台 浮式生产 单点 水下井口 油气处理装置
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
代天娇
供职机构：哈尔滨工程大学船舶工程学院
研究主题：航位推算 误差分析 水下机器人 智能水下机器人 导航系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
万磊
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 智能水下机器人 运动控制 欠驱动 AUV
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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