您的位置： 专家智库 > >

国家自然科学基金(60974067)

作品数：12 被引量：93H指数：4
相关作者：田彦涛刘德君孔英秀韩京元刘丽梅更多>>
相关机构：吉林大学北华大学吉林财经大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 22个自动化与计算...
  • 10个理学
  • 8个文化科学
  • 7个机械工程
  • 7个电气工程
  • 7个一般工业技术
  • 6个电子电信
  • 4个金属学及工艺
  • 4个交通运输工程
  • 4个农业科学
  • 3个经济管理
  • 3个矿业工程
  • 3个建筑科学
  • 3个航空宇航科学...
  • 3个医药卫生
  • 3个政治法律
  • 2个哲学宗教
  • 2个天文地球
  • 2个石油与天然气...
  • 2个轻工技术与工...

主题

  • 13个机器人
  • 9个双足机器人
  • 9个欠驱动
  • 9个步态
  • 9个步行机
  • 9个步行机器人
  • 8个稳定性
  • 8个板球系统
  • 7个电机
  • 7个双足
  • 7个极限环
  • 6个映射
  • 5个电动
  • 5个电动机
  • 5个实时仿真
  • 5个实时仿真系统
  • 5个切换
  • 5个切换控制
  • 5个路况
  • 5个胞映射

机构

  • 22个吉林大学
  • 2个北华大学
  • 2个长春工业大学
  • 1个北京科技大学
  • 1个桂林电子科技...
  • 1个东北师范大学
  • 1个吉林工业大学
  • 1个金日成综合大...
  • 1个教育部
  • 1个中国科学院
  • 1个吉林大学第二...
  • 1个沈阳工业大学
  • 1个中国石油天然...
  • 1个空军航空大学
  • 1个中国石油大学...
  • 1个中国科学院长...
  • 1个吉林财经大学
  • 1个低渗透油气田...
  • 1个临沂大学
  • 1个中国石油

资助

  • 22个国家自然科学...
  • 19个国家高技术研...
  • 10个国家教育部博...
  • 8个吉林省科技发...
  • 5个中央级公益性...
  • 4个吉林大学研究...
  • 3个吉林省教育厅...
  • 3个吉林省自然科...
  • 3个国家科技重大...
  • 3个吉林省教育厅...
  • 2个中国博士后科...
  • 2个广西壮族自治...
  • 2个博士科研启动...
  • 2个吉林省教育厅...
  • 2个辽宁省教育厅...
  • 2个中国科学院知...
  • 1个国家教育部“...
  • 1个国家科技攻关...
  • 1个国家科技型中...
  • 1个国家留学基金

传媒

  • 13个控制与决策
  • 7个吉林大学学报...
  • 7个吉林大学学报...
  • 5个自动化学报
  • 5个机械工程学报
  • 5个农业机械学报
  • 5个教育教学论坛
  • 4个数学的实践与...
  • 4个控制工程
  • 4个才智
  • 3个电子技术应用
  • 3个中国机械工程
  • 3个沈阳工业大学...
  • 3个吉林大学学报...
  • 2个系统工程与电...
  • 2个光学精密工程
  • 2个煤矿机械
  • 2个起重运输机械
  • 2个新技术新工艺
  • 2个应用数学学报

地区

  • 21个吉林省
  • 1个陕西省
共 22 条 记 录，以下是 1-10
田彦涛
供职机构：吉林大学
研究主题：自动控制技术 板球系统 群体机器人 换道 欠驱动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘德君
供职机构：北华大学
研究主题：直线电机 扩张状态观测器 自抗扰控制器 自抗扰 解耦控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘丽梅
供职机构：吉林财经大学应用数学学院
研究主题：双足步行机器人 极限环 步态 混沌 切换控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孔英秀
供职机构：吉林大学通信工程学院
研究主题：静态输出反馈 差分进化算法 板球系统 轨迹跟踪控制 静态输出反馈控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
韩京元
供职机构：吉林大学通信工程学院
研究主题：板球系统 轨迹跟踪控制 静态输出反馈控制 静态输出反馈 滑模控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张雷
供职机构：低渗透油气田勘探开发国家工程实验室
研究主题：鄂尔多斯盆地 叶片 下白垩统 延长组长 化学实验
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄孝亮
供职机构：吉林大学
研究主题：切换控制 胞映射 极限环 路况 步行机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宫勋
供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
研究主题：旋翼 旋翼无人机 无人飞行器 旋翼飞行器 气动性能
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
姜鸿
供职机构：吉林大学通信工程学院
研究主题：步行机器人 封堵 虚拟样机 混合编程 块石
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
侯至丞
供职机构：吉林大学通信工程学院
研究主题：胞映射 极限环 路况 切换控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共3页<123>
聚类工具0