西安航空学院组织部
- 作品数:2 被引量:1H指数:1
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 拆爆除险无人机的发展现状及趋势
- 2017年
- 基于无人直升机的可视遥控技术、高精度拆爆除险机械手设计技术和遥控拆爆协同操控技术的发展和突破,以及基于无人直升机的遥控拆爆机器人的研制成功,将给这个领域带来显著的变化。拆爆除险无人机能在各种危险环境下的拆爆除险工作,又能跨越各种障碍实时显示危险场景,并能在防爆专家的操控和指挥下排除危险或拆除炸弹,极大地保护了防爆专家人身安全和人民生命财产安全。
- 杨武成宋文学马翔宇张先军孙俊茹孙茉莉
- 关键词:无人机
- 多任务神经网络药物不良反应检测算法被引量:1
- 2020年
- 药物不良反应检测对于用药安全与保证治疗效果有重要意义。传统通过检索人工构建的相关知识库来实现药物不良检测的方式低效且易错,很难带来真正的临床价值。随着人工智能技术近年来的快速发展,利用神经网络检测药物不良反应的方法展现出了巨大的应用潜力,但目前的研究普遍以先抽取实体,再判断实体之间关系的序列化方式解决问题,这样的方式会带来误差传递、信息冗余等问题。针对上述问题,提出了一种基于标注策略的多任务神经网络,将药物不良反应与药物相互作用两个任务建模为一个序列标注问题以提升模型的最终性能。实验结果表明,在相关国际比赛与公开任务的数据集上,提出的多任务神经网络在不同的评价指标上都取得了显著的提升。
- 曹晓民史瑞刚
- 关键词:神经网络