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浙江大学信息学院工业控制技术国家重点实验室

作品数：3 被引量：30H指数：3
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程电子电信更多>>

相关机构

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 1篇烟酸
  • 1篇移动机器人
  • 1篇预测控制
  • 1篇运动控制
  • 1篇时域光谱
  • 1篇太赫兹
  • 1篇太赫兹时域
  • 1篇太赫兹时域光...
  • 1篇全方位移动机...
  • 1篇机器人
  • 1篇光谱
  • 1篇光谱研究
  • 1篇核黄素
  • 1篇赫兹
  • 1篇RT-LIN...
  • 1篇DGPS
  • 1篇测控
  • 1篇测速
  • 1篇差分GPS
  • 1篇THZ

机构

  • 3篇浙江大学

作者

  • 1篇郭旭
  • 1篇胡协和
  • 1篇侯迪波
  • 1篇张光新
  • 1篇周涛
  • 1篇熊蓉
  • 1篇曹丙花
  • 1篇韩波
  • 1篇方舟
  • 1篇周泽魁
  • 1篇颜志刚

传媒

  • 1篇电机与控制学...
  • 1篇工业控制计算...
  • 1篇红外与毫米波...

年份

  • 1篇2008
  • 1篇2007
  • 1篇2006
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
全方位移动机器人的运动预测控制被引量：15
2007年
针对全方位移动机器人在应用中由于延时造成控制不精确的问题,提出在机器人的运动控制中引入广义预测控制法。在基于四轮全方位移动机器人运动模型建立预测模型与运动预测控制方程中,提出了通过合理减少预测模型中的输入变量,以及将多输入多输出线性模型分解为单输入单输出线性模型,来降低其控制难度。仿真和实际应用验证了该算法能够有效地消除全方位移动机器人实时控制中延时的影响。
郭旭熊蓉胡协和
关键词：全方位移动机器人运动控制预测控制
差分GPS在微型无人飞行器导航测速中的应用被引量：4
2006年
介绍了一种差分GPS(DGPS)在微型无人飞行器(MUAV,MicroUnmannedAerialVehicle)导航测速中的应用。针对微型无人直升机悬停和低速前飞的速度特性,选择了相应合适的测速方法;并针对MUAV硬实时特性,在RT-Linux下实现了GPS速度数据的实时采集和处理。试验证明了方案的有效性。
周涛韩波方舟
关键词：DGPS测速RT-LINUX
核黄素和烟酸的太赫兹(THz)光谱研究被引量：11
2008年
以飞秒激光为基础的太赫兹时域光谱技术（THz-TDS）是一种新型的相干远红外光谱测量技术.文章利用THz-TDS研究了室温下核黄素和烟酸在0.2～2.0THz范围内的光学特性,得到了对应的吸收谱和折射率谱.结果表明核黄素和烟酸在此波段有明显的特征吸收峰且吸收谱存在显著差异.两种样品的平均折射率分别为1.70和1.65.这项研究为维生素类药物分子鉴别及更宽有效光谱区的实验测试研究提供了新的实验方法.
颜志刚侯迪波曹丙花张光新周泽魁
关键词：太赫兹时域光谱核黄素烟酸
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