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沈阳工业大学信息科学与工程学院通信工程系

作品数：1 被引量：1H指数：1
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

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题名
作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇离线
  • 1篇离线编程
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人建模

机构

  • 1篇沈阳工业大学

作者

  • 1篇刘振宇
  • 1篇杨静山

传媒

  • 1篇网络与信息

年份

  • 1篇2010
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离线编程中的机器人建模方法研究被引量：1
2010年
机器人是一种可编程的自动化设备,传统的示教再现式编程方式费时费力,离线编程必将成为机器人技术的发展方向。本文介绍了离线编程的国内外发展情况,讨论了使离线编程技术实用化的机器人静态建模、运动学建模、环境建模、误差建模等技术,并以此为基础建立了一个离线编程系统并给出了实验结果。
杨静山刘振宇
关键词：机器人离线编程
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