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中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室

作品数：142 被引量：1,214H指数：20
相关作者：孟凡力金明华张波周鑫张培锋更多>>
相关机构：东北大学信息科学与工程学院沈阳工业大学信息科学与工程学院茨城大学工学部更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学航空宇航科学技术更多>>

合作机构

领域

  • 7个自动化与计算...
  • 2个机械工程
  • 1个航空宇航科学...
  • 1个理学

主题

  • 4个机器人
  • 2个月球
  • 2个月球车
  • 2个图像
  • 2个图像处理
  • 2个自适
  • 2个自适应
  • 1个多窗口
  • 1个虚拟现实
  • 1个月球探测
  • 1个增容
  • 1个增容性
  • 1个侦察
  • 1个智能体
  • 1个容错
  • 1个容错性
  • 1个柔索
  • 1个柔索驱动
  • 1个柔性机器人
  • 1个摄动

机构

  • 9个中国科学院

资助

  • 3个国家高技术研...
  • 1个国家重点基础...
  • 1个国家自然科学...
  • 1个内蒙古自治区...

传媒

  • 2个计算机工程
  • 2个机器人
  • 1个计算机集成制...
  • 1个机械工程学报
  • 1个力学季刊
  • 1个组合机床与自...
  • 1个微计算机信息
  • 1个第八届全国空...

地区

  • 9个辽宁省
共 9 条 记 录，以下是 1-9
孟凡力
作品数：4被引量：19H指数：3
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室
研究主题：网络法 增容性 缓冲区容量 马尔可夫过程 数学模型
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
金明华
作品数：2被引量：11H指数：1
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室
研究主题：图像处理 目标识别 最大熵 自适应 视觉定位
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
申加刚
作品数：1被引量：5H指数：1
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室
研究主题：虚拟现实 模拟训练系统 作业机器人 排爆机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周鑫
作品数：1被引量：18H指数：1
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室
研究主题：多窗口 自适应中值滤波 图像增强 数字图像处理
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李勇
作品数：1被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室
研究主题：机械臂系统 月球探测 月球车
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张波
作品数：1被引量：19H指数：1
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室
研究主题：并联柔索驱动 奇异摄动 时标 柔性机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周家龙
作品数：1被引量：2H指数：1
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室
研究主题：月球车
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张培锋
作品数：1被引量：14H指数：1
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室
研究主题：DSP控制器 反恐 爬壁机器人 侦察
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张思奇
作品数：1被引量：5H指数：1
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室
研究主题：机器人 解算方法 姿态解算 四元数法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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