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余迪利

作品数：2 被引量：2H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇虚拟环境
  • 2篇月球
  • 2篇月球车
  • 2篇路径规划
  • 1篇单目视觉
  • 1篇导航
  • 1篇导航技术
  • 1篇人机协同
  • 1篇视觉导航
  • 1篇双目
  • 1篇双目视觉
  • 1篇人机

机构

  • 2篇上海交通大学

作者

  • 2篇余迪利
  • 1篇金烨
  • 1篇鲍劲松
  • 1篇王伟

传媒

  • 1篇机械设计与研...

年份

  • 2篇2010
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
虚拟环境下基于复合视觉的月球车导航技术被引量：1
2010年
主要提出了一种在虚拟环境下基于复合视觉的月球车导航技术,将单、双目视觉二者结合应用,取长补短。其中单目视觉作为一种宏观路径规划完成对于形状规则的月坑的识别与定位;应用双目视觉作细观路径规划,在一定距离内完成对于特征复杂的石块的判断与定位。同时,提出了一种考虑月球车运动学动力学特性的路径规划,在能够达到避障要求的基础上缩短其行驶距离,并将其作为视觉导航模块融入月球车虚拟仿真系统中。
余迪利鲍劲松金烨王伟
关键词：月球车单目视觉双目视觉路径规划
虚拟环境下月球车视觉导航技术研究
月球是距离地球最近的天体，在时隔数十余载后，各国又掀起了新一轮的探月高潮。随着国家探月工程的步步推进，月球车作为人类探月的先行者，其研究和开发的进程快慢、功能完善与性能优良的程度会直接影响探月工程全局的发展。由于对月球车...
余迪利
关键词：月球车路径规划人机协同视觉导航
文献传递
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