王伟
- 作品数：3 被引量：7H指数：2
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院计算机集成制造研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 虚拟现实环境下月球车运动仿真系统设计研究被引量：4
- 2008年
- 虚拟现实技术的出现为月球漫游车的设计、优化等提供了新的有效手段。研究了在虚拟现实环境下基于物理的月球车运动仿真系统,设计并构建了系统的功能模块和体系结构。研究了相关几何模型的真实感建模、月球车运动仿真、实时碰撞检测、多通道立体渲染等支撑技术,据此设计开发了一种月球车运动仿真的原型系统,该原型系统可实现月球车在真实感凹凸月面上的运动仿真,支持鼠标、键盘与虚拟月球车进行交互,具有良好的真实感和沉浸感。
- 杨艳春王伟鲍劲松金烨
- 关键词：系统设计虚拟现实月球车多体动力学
- 月球车虚拟仿真系统中自主导航的实现被引量：2
- 2009年
- 虚拟仿真技术的发展为月球车的研制试验提供了越来越有效的支持。自主导航技术是月球车系统的一项关键技术,但月球车虚拟仿真系统中却很少涉及。为此,研究了在月球车虚拟仿真系统中融合自主导航功能模块。其中包括提出了一种用XML语言表达数字化月面属性的方法、虚拟环境中实现立体视觉的导航方案,并提出了自主导航技术在月球车仿真系统中的实现方法。最后应用于某型月球车的仿真试验,仿真结果表明系统可以为月球车自主导航技术的研究提供有效的支持工具。
- 王伟鲍劲松金烨杨艳春杜三虎
- 关键词：月球车自主导航
- 虚拟环境下基于复合视觉的月球车导航技术被引量：1
- 2010年
- 主要提出了一种在虚拟环境下基于复合视觉的月球车导航技术,将单、双目视觉二者结合应用,取长补短。其中单目视觉作为一种宏观路径规划完成对于形状规则的月坑的识别与定位;应用双目视觉作细观路径规划,在一定距离内完成对于特征复杂的石块的判断与定位。同时,提出了一种考虑月球车运动学动力学特性的路径规划,在能够达到避障要求的基础上缩短其行驶距离,并将其作为视觉导航模块融入月球车虚拟仿真系统中。
- 余迪利鲍劲松金烨王伟
- 关键词：月球车单目视觉双目视觉路径规划
