杨艳春
- 作品数：8 被引量：54H指数：5
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：上海市科委重大科技攻关项目国家自然科学基金上海市科学技术委员会资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于虚拟现实环境的六轮月球车运动性能分析被引量：5
- 2010年
- 为了仿真试验月球车在月面环境的运动性能,利用虚拟现实技术建立了月球车仿真试验环境.以一种六轮月球车为原型建立了物理模型,并给出了计算机求解方法,实现了六轮月球车在月面环境下进行运动性能分析的仿真试验.通过对比该月球车设计原型的真实试验结果和仿真试验结果,验证了虚拟仿真的正确性.为月球车设计带来了一个有效的辅助工具.
- 杨艳春鲍劲松金烨
- 关键词：虚拟现实月球车计算机辅助设计
- 一种真实感虚拟月面建模方法被引量：15
- 2007年
- 虚拟现实技术的出现为月球漫游车的设计、试验、优化等提供了新的有效手段,构建逼真的虚拟月面是进行该类研究的一个基础。提出了一种真实感虚拟月面建模方法,该方法利用分形技术生成月面基础地形,在此基础地形之上基于两点假设和统计信息添加陨石坑模型和石块,并在外围拼接山坡模型,最后生成效果逼真的参数化、可重用的虚拟月面模型。仿真结果表明该虚拟月面模型满足虚拟现实环境下进行月球车在凹凸不平月面上的运动学、动力学仿真试验的需求。
- 杨艳春鲍劲松金烨
- 关键词：地形模拟分形布朗运动月面虚拟现实
- VR环境下的矢量场可视化交互感知技术研究与应用被引量：10
- 2006年
- 提出了一种新的基于VR环境下的矢量场可视化的交互感知方法,将虚拟现实的交互技术和矢量场数据的可视化有机结合起来,给出了该方法的实现原理并探讨了其中的一些关键技术,用户可以通过三维跟踪设备、三维鼠标、数据手套等外设与矢量场数据进行自然交互,更快捷的发现并感知数据中感兴趣的或较隐蔽的细节部分,使许多抽象的、难于理解的原理和规律变得更容易理解。最后在Powerwall虚拟现实系统上进行实例验证,并应用在工程实践中。
- 鲍劲松许长春杨艳春金烨
- 关键词：人机交互科学计算可视化虚拟现实矢量场
- 虚拟现实环境下月球车运动仿真系统设计研究被引量：4
- 2008年
- 虚拟现实技术的出现为月球漫游车的设计、优化等提供了新的有效手段。研究了在虚拟现实环境下基于物理的月球车运动仿真系统,设计并构建了系统的功能模块和体系结构。研究了相关几何模型的真实感建模、月球车运动仿真、实时碰撞检测、多通道立体渲染等支撑技术,据此设计开发了一种月球车运动仿真的原型系统,该原型系统可实现月球车在真实感凹凸月面上的运动仿真,支持鼠标、键盘与虚拟月球车进行交互,具有良好的真实感和沉浸感。
- 杨艳春王伟鲍劲松金烨
- 关键词：系统设计虚拟现实月球车多体动力学
- 月球车仿真系统中若干视景真实感实现技术被引量：6
- 2009年
- 虚拟现实技术的出现为月球漫游车的设计、优化等提供了新的有效手段。为在虚拟现实环境下开发月球车仿真系统,视景真实感实现技术在其中具有重要地位。研究了真实感地形生成技术、仿真过程中的粒子系统特效技术以及车轮沉陷和车轮轨迹生成技术。基于分形技术和月面特征地形生月面高程数据;利用Multigen Creator构建和渲染了月面几何模型;基于OpenGL Performer开发了仿真程序并应用到一种月球车运动仿真系统中。系统可在微机和SGI图形工作站运行,仿真结果显示具有良好的真实感。
- 杨艳春王巍鲍劲松金烨
- 关键词：虚拟现实视景仿真月球车
- 工程分析数据沉浸可视化的关键技术研究和应用被引量：13
- 2004年
- 对工程分析数据进行可视化是产品设计师洞察所设计产品性能的有效途径,而目前的商品化CAE软件的可视化功能在交互方式存在局限性,用户难以感知大型复杂模型中较隐蔽的细节信息,从而大大约束了对产品和物理现象的观察。本文提出了一种创新的结合虚拟现实技术的工程分析数据可视化方法,将虚拟现实技术和工程分析数据的可视化有机结合起来,给出了该方法的实现原理并探讨了其中的一些关键技术,从而建立了各工程分析软件与虚拟现实环境之间的联系,最后在Powerwall虚拟现实系统上进行实例验证,并应用在工程实践中。
- 陈逸明鲍劲松金烨许长春杨艳春
- 关键词：虚拟现实有限元分析人机交互
- 虚拟环境下月球车仿真试验系统及其若干关键技术研究
- 月球车是月球探测工程的重要组成部分,也是实现月球探测目标不可缺少的重要媒介。月球车是用于复杂地形探测的移动机器人,它的研制涉及到多个学科领域,它是人工智能、自动控制、机构学、信息技术及计算机技术等高新技术的结晶。作为一个...
- 杨艳春
- 关键词：分形布朗运动月球车多体系统动力学线性互补问题实时仿真系统
- 文献传递
- 月球车虚拟仿真系统中自主导航的实现被引量：2
- 2009年
- 虚拟仿真技术的发展为月球车的研制试验提供了越来越有效的支持。自主导航技术是月球车系统的一项关键技术,但月球车虚拟仿真系统中却很少涉及。为此,研究了在月球车虚拟仿真系统中融合自主导航功能模块。其中包括提出了一种用XML语言表达数字化月面属性的方法、虚拟环境中实现立体视觉的导航方案,并提出了自主导航技术在月球车仿真系统中的实现方法。最后应用于某型月球车的仿真试验,仿真结果表明系统可以为月球车自主导航技术的研究提供有效的支持工具。
- 王伟鲍劲松金烨杨艳春杜三虎
- 关键词：月球车自主导航
