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刘宏伟

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 5篇叶轮
  • 5篇离心叶轮
  • 5篇机器人
  • 4篇移动机器人
  • 4篇壁面移动机器...
  • 3篇负压
  • 2篇叶轮设计
  • 2篇设计方法
  • 2篇吸附式
  • 2篇密封
  • 2篇密封腔
  • 2篇进出口
  • 2篇出口
  • 1篇低转速
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇爬壁
  • 1篇爬壁机器人
  • 1篇系统辨识
  • 1篇线性度

机构

  • 7篇北京理工大学

作者

  • 7篇刘宏伟
  • 4篇邵洁
  • 4篇李科杰
  • 4篇范宁军
  • 4篇高学山
  • 4篇李军
  • 4篇戴福全
  • 4篇李潮全
  • 1篇商继红
  • 1篇邓海明
  • 1篇任英广

年份

  • 1篇2016
  • 2篇2011
  • 3篇2010
  • 1篇1991
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
浮动式应变敏感元件结构电子塞规
浮动式应变敏感元件电子塞规属于尺寸检测领域中的包容尺寸测头。现有的电子塞规的应变元件都是固定式的，它无法测量阶梯孔，及取得根部的尺寸信息。本实用新型的应变敏感元件电子塞规是由应变敏感元件、导向柱、触头及电子塞规检测系统电...
于庆魁任英广邓海明商继红刘宏伟
文献传递
基于神经网络的修正内模控制器设计
在空间机械臂的控制过程中,由于系统的非线性、时滞性以及模型的不确定性,采用传统的PID控制的方法难以保证控制精度,因此需要一种结构简单,具有较强的非线性控制性能的控制器。因此本文给出一种基于NARX（Nonlinear ...
刘宏伟
关键词：内模控制系统辨识
负压吸附式壁面移动机器人离心叶轮的定位结构
本发明涉及一种负压吸附式壁面移动机器人离心叶轮的定位结构，包括固定在机器人密封腔外壁的叶轮贴合盘；与贴合盘内圆固定连接的带有内环的叶轮进风口定位件；穿过离心叶轮和叶轮进风口定位件内环的叶轮轴，该叶轮轴通过其顶端的花键与传...
高学山刘宏伟李军李科杰范宁军戴福全李潮全邵洁
文献传递
负压吸附式壁面移动机器人离心叶轮的定位结构
本发明涉及一种负压吸附式壁面移动机器人离心叶轮的定位结构，包括固定在机器人密封腔外壁的叶轮贴合盘；与贴合盘内圆固定连接的带有内环的叶轮进风口定位件；穿过离心叶轮和叶轮进风口定位件内环的叶轮轴，该叶轮轴通过其顶端的花键与传...
高学山刘宏伟李军李科杰范宁军戴福全李潮全邵洁
基于负压吸附原理的壁面移动机器人离心叶轮的设计方法
本发明涉及一种基于负压吸附原理的壁面移动机器人专用离心叶轮的设计方法，该方法可以获得在给定初始流量条件q<Sub>0</Sub>、目标腔内负压值P<Sub>n0</Sub>、外径D<Sub>2</Sub>、静压比Ω、出口...
高学山刘宏伟李军李科杰范宁军戴福全李潮全邵洁
基于负压吸附原理的壁面移动机器人离心叶轮的设计方法
本发明涉及一种基于负压吸附原理的壁面移动机器人专用离心叶轮的设计方法，该方法可以获得在给定初始流量条件q<Sub>0</Sub>、负压腔内目标负压值P<Sub>n0</Sub>、外径D<Sub>2</Sub>、静压比Ω、...
高学山刘宏伟李军李科杰范宁军戴福全李潮全邵洁
文献传递
爬壁机器人的低转速大流量负压吸附技术研究
刘宏伟
关键词：爬壁机器人负压吸附离心叶轮
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